叉车机械转向装置及优化方案

机械式转向由操纵机构（包括转向盘、转向轴、转向管柱）、转向器和转向传动机构三部分组成，见图4-30。它是以驾驶员的体力（手力）作为转向能源的转向系统，其中所有传力件都是机械的。转向器的作用是将驾驶员操纵转向盘的力传递给转向传动机构，并使操纵省力，主要有循环球式、曲柄球销式、蜗杆滚轮式和蜗杆蜗轮式等。小吨位叉车的转向机为循环球式，如CPD10型、CPQ20型叉车等。

图4-30 叉车机械转向机构

1—转向盘 2—支架垫块 3—纵拉杆 4—横拉杆 5—转向桥总成 6—转向器 7—转向垂臂 8—扇形板

1.循环球式转向器

循环球式转向器由于在螺母、螺杆间用滚动摩擦代替滑动摩擦，所以传动效率高（一般球面蜗杆滚轮式转向器的传动效率为50%～76%，循环球式传动效率最高可达90%）、操纵轻便，磨损较小，且使用寿命长。在叉车转向过程中，有利于转向轮自动回正，但反冲力较大。车轮所受路面冲击，能反传到转向盘上，发生“打手”现象，容易使驾驶员疲劳。经常在室内作业或在良好路面上行驶的叉车，宜采用循环球式转向器。

2.转向传动机构

它的功用是用转向机传来的力带动后轮左、右偏转，同时使两后轮偏转时内后轮的偏转角度大于外后轮的偏转角度。

（1）转向联动机构 它由转向摇臂、球形关节、直拉杆组成。

1）转向摇臂上端装在滚轮轴上，下端以球形关节和直拉杆相连。(www.xing528.com)

2）球形关节安装在直拉杆、横拉杆两端的球座内，在球座的侧方或下方有弹簧，借弹簧的作用能自动消除球形关节因磨损而产生的间隙。

3）直拉杆前后端各有一个球节，一端连接转向摇臂，另一端与扇形板连接成一体。

（2）转向扇形机构

1）功用：保证叉车转弯时内后轮转向角大于外后轮转向角，使转弯顺利，减小轮胎磨损，如CPC5T叉车内转角为82°，外转角为54°18′；CPC30T叉车内转角为82°，外转角为56°53′。

2）结构：为了使叉车转弯时内后轮的转向角大于外后轮的转向角，叉车上采用了转向扇形机构，它由后轴、扇形板、横拉杆组成，如图4-31所示。只要横拉杆的长度与后轴两主销中心线之间有一定的长度比例，就能保证在转弯时内后轮的转向角始终大于外后轮的转向角。

图4-31 叉车转向桥及转向扇形机构

①扇形板一端与直拉杆相连，另一端与两横拉杆相接。

②横拉杆连接在左右转向臂之间，能使两后轮同时转向。