电动叉车的未来发展趋势

电动叉车这一集电子技术和机械制造技术于一体的产品日新月异。国外著名叉车公司投入大量的人力、财力用于电动叉车的研发，生产全系列的电动叉车，包括三支点和四支点平衡重式叉车、前移式叉车、拣选车、三向堆垛机和托盘搬运车等，使之成为现代高新技术产品。

1.外观造型和表面处理精美

叉车的外观造型都采用了现代轿车的设计方法，即大圆弧流线形曲面造型。叉车的护顶架、车身、配重及各种装饰件融为一体，考虑美学效果，制作精良，更容易受到客户的青睐。就蓄电池在叉车车体上的放置位置而言，有蓄电池安置于前、后桥之间或后桥之上两种不同的制造技术，这两种设计各有优缺点，但稳定性都很好。

在表面质量上，对黑色金属进行侵蚀处理后喷漆，更容易获得高的表面质量。如意大利CESAB公司采用了高压静电喷涂工艺，将自动控制的喷枪喷出的粉末，以100kV静电的形式喷向部件表面，再经过干燥炉干燥处理，最后形成了比湿法喷涂高得多的表面质量，有类似于橘皮样的颗粒效果，形成了自己的特色。

2.人机工程

现代叉车驾驶室的每一个设计细节都充分考虑了工作效率和安全性，更符合人机工程学原理。操作空间加大，使操作者的手、脚、腿、头、背部有更大的活动空间。如CROWN的FC4000系列相对于FC3000系列而言，头部空间增加61mm，肩部间隙加大240mm，膝盖空间加大90mm。座椅和转向盘均可在三个自由度范围内，根据驾驶员身高、体重和习惯进行任意调节。座椅为全悬浮式和驾驶员约束座椅（OSR），座椅右侧有带衬垫的可调手臂托架，用于搁放驾驶员手臂，托架前端布置有电气控制式集成液压操作杆或指尖操作杆。仪表盘置于转向盘下方，随转向盘摆动。喇叭、灯开关、紧急断电开关等操作手柄和按钮集中安置在托架或仪表盘上，操作和控制更加方便。Linde、Still等公司的驾驶室可根据用户要求向左或向右旋转45°，便于短距离倒车。

3.电气系统

现代电动叉车均配有先进完善的电气系统，包括（行走、起升、转向）控制器、DC-DC转换器和车载充电器等。

行走电动机从DC串励向DC他励，并进一步向AC交流方向发展。加速器从碳膜电阻型有磨损式向霍尔型无磨损式发展。仪表盘上配置有各具特色的组合仪表面板，它采用大屏幕点阵式液晶显示和LED管，实时显示叉车状况，其中包括：放电显示、工作计时、电动机温度、故障诊断及更多信息。

DC他励控制器的特点：可实现传统串励电控无法实现的坡道防下滑功能；蓄电池、电动机工作电流的脉动大大减少；空载和满载均能实现最大车速。他励电控取消了三个接触器，即换向接触器、旁路（全速）接触器、再生接触器，从根本上解决了接触器易拉弧、故障多的问题，大大减少了维护工作量，降低了使用维修费用。

AC交流控制器的特点：低速时恒转矩控制，高速时恒功率控制，在低速段有电压补偿功能，使爬坡和起动性能更好，加之AC电动机有速度反馈功能，因此操作灵敏度高，动力控制精确；同时AC电动机不使用触点和电刷，维修更简易。

这两种先进的控制器都可以通过CAN总线和其他元件通信。CAN总线技术的应用，使得叉车电气系统所有元件的通信变得方便、快捷、可靠，故障诊断可由电脑检测记录，电气连接线少。

新型电气元件的装备提升了电动叉车的档次，提高了整车性能，使得电动叉车朝着高起升、高速度、高爬坡性能、高安全性方向发展。特别是最近几年，国际大公司都竞相推出高性能的全AC驱动叉车，行驶速度可达到17km/h，爬坡度可达到20%，达到同吨位内燃叉车水平。预计在未来3～5年内，AC叉车将会超过DC叉车而占领电动叉车主流市场。

4.驱动系统

驱动系统是电动叉车的关键部件之一。各种叉车在驱动系统的结构上存在很大的差别，有的在电动机布置形式上也存在差别，如国内一些叉车，其电动机轴与驱动桥为丁字形结构，而国外如Toyota等叉车的驱动电动机轴与驱动桥布置的结构紧凑。Linde的E20电动叉车和Carer的P50叉车的前轮驱动是由两个独立的电动机来完成的，电动机与驱动轴平行放置，结构紧凑。由于是双电动机驱动，加速和爬坡性能好，牵引力大，采用了电子整速系统，替代原来的叉车差速系统，使用性能得到了很大提高。(www.xing528.com)

5.液压系统

电动叉车一般都采用单独的电动机带动齿轮泵，从而为其门架工作系统的提升和倾斜提供液压动力。目前，国产叉车由于没有实现液压马达的调速，液压马达在起动后，只能高速转动，不会随着功能和压力的改变而自动调节，多余的流量只能通过溢流阀流回油箱，造成能量浪费。国外新型叉车，如Linde的E20电动叉车，采用了先进的液压脉冲控制技术，液压泵脉冲控制器能够根据液压回路的反应，自动平衡液压马达速度与用油量，从而节约电能，这种控制的优点是电源利用率高，无电压峰值，液压系统的噪声低，液压元件的磨损也低，从而大大地提高了整车的可靠性和使用寿命。

6.制动系统

现代叉车一般配有三套独立的制动系统：作用于驱动轮和承载轮的踏板液压制动、电子或机械式驻车制动、再生制动。

再生制动原理：叉车在下坡、停车、前进/后退转换过程中的动能不是仅仅消耗在机械制动器上，通过控制器可将电动机变成发电机，给蓄电池充电；这种制动系统延长了每次充电后的工作时间，一般可延长5%～10%，同时减少了机械制动器的磨损，降低了使用成本，对于频繁起动、制动的叉车来说尤为重要。

7.动力转向

现代叉车普遍采用电气动力转向（EPS）和电气液压动力转向（EHPS），这两种转向均由电脑控制。Linde、Jungheinrich、BT、Still公司的前移式叉车装备了EPS，由输入轴、输出轴、转向轮、转向电动机和传感器等组成。在转向柱下装有一个固态逻辑单元（电子传感器），它可以检测转向角的差值，并将其输入到电气控制系统中来控制转向机，使其与转向力成正比。当转向盘不转动时，则转向机不工作，而传统的转向机一直旋转，噪声和能耗较大，容易造成电动机和齿轮泵的磨损。Toyota和Shinko公司的平衡重式叉车装备了最先进的EHPS。转向盘转动时，车轮的转向角度通过转向传感器同步反馈给控制器，自动补偿并修正定位，使叉车的转向操作更为精确，实现了转向盘的自动精确定位。浙江杭叉采用DC他励、AC交流控制器、EHPS动力转向等先进技术，生产了外观造型可与现代轿车相媲美的新一代叉车，已经陆续投放市场，深受国内外用户青睐，可代表我国电动叉车的发展方向。

思考题

1.叉车的主要功能有哪些？

2.叉车由哪几部分组成？

3.叉车是如何分类的？

4.叉车是怎样编号的？解释CPC30型、CPD20A、FD50型叉车的含义。

5.叉车的主要技术参数有哪些？

6.电动叉车有哪些特点和优势？发展趋势如何？