按照大型活动立体防控平台的设计框架研发的“立视云侦控系统”，应用视频结构化描述、多维动态GIS等大型活动立体安防关键技术，辅以前端超高清摄像机、前端视频结构化描述摄像机、网络摄像机、后台描述发生器、后台综合分析服务等设备，实现了对大型活动的“云侦、云控”功能，并在北京“9·3阅兵”安保活动中进行了实战检验，获得了广泛的认可。系统的设计界面和结构如图9－5和图9－6所示。
图9－5 系统界面图
图9－6 立视云侦控系统结构
1）信息组织
基础地理空间数据一般按照城市、重点活动监控区域、活动会场等不同层级构建不同精细程度的空间信息数据。从数据的类型来看，主要包括地形DEM数据、矢量地图、影像底图以及针对活动专题基础空间数据。其主要建设内容见表9－1。
表9－1 空间信息数据
摄像头以及视频信息的组织主要包括摄像头基本参数、摄像头空间位置信息、实时及历史视频等信息。根据活动安保总体部署情况，实现各种类型监控摄像头分类组织与管理，能够支持安保动态巡查过程中迅速高效地调用出指定空间位置、指定街区、指定归属单位的摄像头相关参数、实时视频、历史视频等相关信息。以北京“9·3阅兵”视频安保为例，摄像头数据库中长安街沿线425路高清摄像机具有智能分析功能，能够实现嫌疑车辆和人员的自动预警；另外，围绕阅兵安保全局把控需求，在高点集成安装了3台1 600万像素超高清摄像机，实现东长安街全覆盖，可全程掌握阅兵方阵队伍细节和排查制高点安全隐患；同时，能够实现阅兵监控区所有摄像头快速检索与调阅。
安全保卫资源信息，主要包括重点保护对象以及人防、技防实时信息。重点保护目标信息，则是针对活动中需要实施关键保护人员，对其在会议过程中实施重点关注与保护。安全保卫活动资源相关信息，则主要包括安保设施部署信息、安保警力资源信息、安保移动单兵信息、实时监控范围内案（事）件信息等内容。
其他数据管理与组织相关信息，主要包括活动安保过程中，依据特殊活动安保过程中的相关需要，与外界进行相关信息接入的管理与组织。比如，与交通专题地理信息对接的实时交通情况，与重点特征库对接的嫌疑人数据库信息；在重点疾病防控期间活动安保过程中，还需考虑实现与出入境管理局中疫情检测等相关信息对接。
该系统依照立体防控体系设计，应用视频结构化描述、多维动态GIS等大型活动立体安防关键技术，辅以视频结构化描述摄像头、超高清摄像头等智能采集分析设备，对系统覆盖的场景进行管理，能够按照实际调度指挥需求逐屏显示，对大型活动中的人和车进行检测和识别，对撒传单、拉横幅等异常行为进行检测和预警，对重点人和车进行实时监控，实现在既定运行轨迹上视频的接力跟踪，对敏感区域人群密度监控和热力图实时展示，对嫌疑目标的快速检索。根据接入的人口库和机动车库，实现对嫌疑车辆和人员的检测和排查，根据设备资源库对网络中重点设备的自动巡检和维护。系统主要功能模块结构图如图9－7所示。
图9－7 系统功能结构图
2）多源信息展示
大型活动监控区域范围场景是安保多源信息实时展示的重要窗口。该系统以监控环境二三维一体化地理信息、空间环境信息为基础，采用图层方式，结合空间位置实现摄像头、安全保卫资源等信息的实时展示。在安保实践中，以三维立体场景为基础，实现安保摄像头、案事件实时展示，并实现对阅兵车队、阅兵方阵等重点关注目标全方位、实时跟踪。
3）超高清视频监控
系统接入多台1 600万像素的超高清视频，并实现拼接，展示长安街的全貌，既能够纵览全局，以全景模式监控感兴趣区域的实时情况，实现监控画面无死角覆盖，又能够分层级监控、随意拖拽、任意切换，获得清晰的局部细节，如图9－8所示。
4）重点人员／车辆的视频追踪
该系统提供在大型活动中，在重点人员、车辆行进路径、活动方案规划基础上，通过开启活动路径视频追踪检索，能够结合轨迹动态实现监控场景中技防设施信息如摄像头实时筛选，进而实现目标对象视频的动态跟踪，如图9－9所示。在安保实践中，围绕阅兵过程中关注的人车情况，设计了空间相关识别模式学习和空间金字塔深度学习等方法，结合三维时空与视频结构化描述技术，实现了融合时间空间的视频跟踪方法，可全程跟踪检阅车辆，提升安保效能。(www.xing528.com)
图9－8 超高清场景
图9－9 重点人员视频接力跟踪
5）嫌疑人员／车辆实时排查预警
视频结构化描述发生器，支撑长安街沿线425路高清摄像机的智能分析功能，实现嫌疑车辆和人员的自动预警。其中，嵌入式智能分析摄像机是全国第一款能实时分析车牌与车辆细分子类型的前端摄像机，有效支撑了公安部、北京市政府对周边嫌疑车辆的排查。
6）以图搜图
系统以人员、车、包裹为目标，采用云计算技术、深度学习技术实现对视频信息的分类，借助人口库和车辆库，实现海量视频图像中对嫌疑目标的快速发现和轨迹追踪，如图9－10所示。
7）人群密度热力图
结合实时视频监控情况，采用人群密度热力图、人群聚集柱状图等方式，直观地展现出活动场所监控范围内的人员实时集结情况，如图9－11所示。
图9－10 以图搜图
图9－11 人群密度热力图动态绘制效果图
8）视频上墙
该功能基于电子大屏信息监控展示自动上墙服务模块，结合指挥中心的监控服务中心、虚拟投影监控屏幕，实现信息系统中安保监控摄像头组网策略。依据监控区域摄像头分组上墙、重点保护对象实时路径自动搜索摄像头分组动态上墙等应用场景需求，针对监控目的，动态实现大型活动安保场景中的大屏自动切换，进而能够直接展现重点保护对象、重点监控目标周围的实时场景情况，进而有效实现场所、对象、重点人车、案事件与视频信息的动态关联应用，如图9－12所示。
图9－12 集成指挥中心接入部署效果图
9）视频研判
视频信息是辅助进行动态监控、案（事）件侦破的重要资料。以视频信息为基础，实现公安数据采集整合、分析挖掘和综合利用，利用视频搜索、图像特征识别等技术，在海量视频数据中精炼出有价值的线索和情报，可以实现案件事前预测预警、事中指挥辅助、事后破案辅助，进而提升安全保卫数据管理和情报分析能力，并为危险事件预防提供信息支持和决策支持。
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