一枪多球与多枪一球：探讨球类比赛中的战术

“一枪多球”是一个枪型摄像机和多个球形PTZ摄像机组成的协同监控系统的俗称，是相对于“一枪一球”的扩充，一枪一球是一枪多球的特例。相对于一枪一球的应用，一枪多球更强调同时多目标跟踪能力。系统根据目标的重要程度，可以在枪机的指引下，同时跟踪几个重要目标，而不是一枪一球中的分时切换跟踪。

考虑到球机的尺寸较大，一枪多球大多是分离式安装，无法像一枪一球做成整体产品形态。如图3－18所示，可以横向安装协同，也可以竖向安装协同或者环向安装协同。

图3－18　非一体式的一枪多球安装形态

对于图3－19所示的机场监控场景，需要同时关注飞机近机位的情况，以及登机廊桥附近的车、人目标的活动情况。这种高安全级别的情况下，一枪一球系统的分时切换跟踪机制就不能满足高安全性要求，需要多个球机同时跟踪关注目标并保持抵近观察状态。

图3－19　枪球联动机场应用

同样，对于图3－20中多人员的情况，枪机中可以检测到多个关注目标的出现，但是球机只能跟踪一个目标。

图3－20　枪球联动多目标检测

对比一枪一球的应用，如图3－21所示，在重要场所的监控中，需要采用一枪多球的形式，保持对多个目标的全时跟踪。图3－22所示为一枪三球跟踪系统的监控画面，上半部分为宽视野枪机的监控画面，下面三个分别为1号、2号、3号球机的监控画面，分别关注人行道行人、路口机动车通行及山林火灾等不同场景。(www.xing528.com)

图3－21　一枪一球监控场景

图3－22　一枪三球应用

通过一枪多球系统，将原来一枪一球系统中的“多目标轮巡跟踪”这一分时机制拓展成多目标同时跟踪，如图3－23所示。

图3－23　一枪一球与一枪多球中球机跟踪机制区别

在粮库等特定场合，限于室内狭长空间布局，枪机无法做到宽视野覆盖，这种情况下，多枪一球系统较为合适。

图3－24　多枪一球产品

在图3－24左图中，枪机成等60°分布，覆盖了正前方180°区域；右图中，枪机则圆周等角度分布，覆盖了360°区域。两个产品中，球机根据目标出现在哪个枪机区域，则进行相应的调度动作。