这里，介绍基于SDI接口的数字高清枪球监控系统架构，如图3－16所示。
图3－16 数字高清枪球监控系统架构
在SDI枪球机系统架构里，视频信号的采集是通过SDI视频采集卡实现的，而控制信号的传输，则是通过TCP／IP架构下的局域网实现的，支持主流的视频传输协议，如HIKVISION、PELCO－P／D协议的自动识别。可以选型如下：枪机型号为海康DS－2CD855F－SDI，球机型号为海康DS－2AF5284。两个摄像机都是200万像素高清摄像机，其中球机支持20倍光学变焦，具体性能可以在海康官网查询。
下面介绍球机PELCO＿D通信协议和PTZ控制。
1）球机通信接口（EIA／RS－485）
数据传输方式：非同步半双工串列通信；
通信波特率：9 600Bps。
数据格式：Start Bit：1Bit；
信号极性：Mark＝Logic“1”；Space＝Logic“0”。
2）命令格式（一个数据包的代码长度为固定的8字节）
控制器与摄像机的通信顺序：控制器→摄像机（8－Byte）。
Check－Sum（校验和）的计算方法是将WORD2到WORD6的内容进行加法运算后取模100H而得到。(www.xing528.com)
球机的控制命令分为两大类，即PTZ命令和扩展命令。PTZ命令主要执行云台的“上”“下”“左”“右”和镜头的“变倍”“变焦”“光圈”等控制；扩展命令则控制云台的预置、巡视等功能。
3）PTZ命令注解
PTZ命令（PAN／TILT／ZOOM）的命令字段解释如下：
PTZ命令控制说明：
（1）当控制云台水平、上下方向动作或“IRIS”“FOCUS”“ZOOM”时需要使相应的控制位为“1”，不用控制的相应位置为“0”。
（2）当需要云台PAN／TILT两方向同时动作时，只需将PAN／TILT的相应控制位置为“1”即可，PAN／TILT的速度控制由WORD5／WORD6决定。
（3）将WORD3、WORD4的所有位置为“0”可以停止云台的动作。
4）扩充命令设置说明
扩充命令字段为WORD3 WORD4 WORD5 WORD6，主要包括设置预置点、清除预置点、调用预置点、全清预置点、运行巡视序列、停止巡视序列、设置预置点停留时间、启用自动扫描、设置扫描起点、设置扫描终点、设置扫描速度、水平反转、水平复位、解码器灯光开关、辅助接口1定义及辅助接口2定义等16个常见命令。
比如清除预置点，命令格式为
又如，调用预置点，命令格式为：
其他命令具体格式可以参照PELCO协议技术文档。
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