全景生成与枪球联动技术详解

目前，在社会公共安全视频监控领域，常见的监控摄像机形态（如图3－1所示）有枪型摄像机（以下简称“枪机”）、球形PTZ摄像机（以下简称“球机”）以及鱼眼摄像机。监控摄像机的选用需要根据具体的应用场景，几种摄像机各有优缺点。目前，单一类型摄像机的使用，已经越来越不能满足实际监控需求的发展，多摄像机协同使用已经是目前的主流发展趋势。在多摄像机应用中，如前面章节所述，枪球联动是最常见的应用形态。

在枪球联动中，总是期望前端摄像机中担任瞭望者角色的定焦枪机的视场角越宽越好，最好能够是完全覆盖感兴趣区域的视场，也就是说，能够符合监控实际需要的全景视角。这样的话，在枪球联动应用中，全景视场的生成，是枪球联动应用的前提和基础。当单纯地采用短焦镜头不足以获取期望的视场角时，一般采用全景生成技术通过图像拼接生成全景合成视野。

图3－1　常见监控摄像机的类型及应用中的不足

下面介绍全景生成技术。(www.xing528.com)

图3－2为上海外滩全景照片。网上最著名的外滩全景照片原图为249亿像素，是采用电动可编程360°云台自动拼接拍摄成的，由专业相机拍摄的2 000多张照片拼接而成，拼接成的图片大小约200G，拍这样一张照片需要耗费较长时间，对于其中运动的物体合成以后就会出现画中人无头或无脚现象，对于固定不动的物体则无影响。（原图网址：http：／／www．bigpixel.cn／panos／sh－waitan）

图3－2　上海外滩全景照片

249亿像素是一种什么概念？正常单反相机的像素在2 000万到3 000万像素之间，而人的视网膜约有5.34亿像素，如果在同样的位置看外滩，能在图上看到肉眼看不到的景象，比身临其境的感觉还要好。在此全景照片中，可以看清人脸细节和车牌号。