TI TMS320F28335平台基础下的先进PWM发生原理

在前述章节详细介绍了基本的脉宽调制技术和先进脉宽调制技术的基础上，本章重点介绍脉宽调制技术在实际系统中的应用问题。首先，基于MATLAB/Simulink仿真软件，本章介绍了如何仿真实现基于模型预测的PWM控制方法，包括变开关频率三角波发生器的搭建和变频同步采样的实现。之后，针对硬件实现先进PWM的一些问题，本章简单介绍了以数字信号处理器（DSP）为代表的硬件控制系统。并以TI公司TMS320F28335这一款DSP为平台，介绍了基于寄存器的PWM发生方式。在此基础上介绍了变开关频率PWM，载波移相PWM和并联零共模PWM等先进PWM的发生原理。根据“摩尔定律”，微处理器芯片还将朝小型化和高性能化发展，硬件实现先进PWM的空间将进一步扩大，将会为本书中介绍的各种方法提供更好的应用平台。

图4-57 相电流FFT分析（共模回路）

图5-27 电磁转矩比较实验结果

图5-33 直流母线电压纹波比较

图5-35 交流侧电流频谱比较

图5-36 直流侧电流频谱比较

图5-52 EMI实验结果比较

图6-28 实验测得的未采用载波移相和采用90。载波移相的转矩时域波形

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图7-3 共模电流在交流电机内部流通的示意图

图7-4 由于共模电流损坏电机绝缘的照片（来自网络）

图7-31 零共模PWM和零共模VSFPWM2的传导EMI对比

图7-40 共模电压仿真结果

图7-45 共模电压比较实验结果

图7-48 共模传导EMI比较实验结果

图7-75 有死区时间和无死区时间情况下共模电压的对比分析

图7-77 有死区、一般死区补偿和移相配合死区补偿的相电流频域对比