【摘要】：在载波比较PWM则介绍了自然采样和规则采样这两种典型的方式。然后，本章也介绍了PWM实现中的几种非理想因素，包括了由于电力电子变换器本身的物理特性带来的影响和为了安全裕量而人为增加的影响，这些因素包括器件压降、开关延时、死区和最小脉宽等。这三个问题的存在是PWM不可回避的，而过去研究PWM主要集中在PWM的基本性能上，对高频效应等副作用关注不够细。
作为本书的基础，本章介绍了脉宽调制技术的基本原理和一些关键问题。首先，以最常见的三相电压型电力电子变换器为例，分别介绍了空间矢量合成和载波比较这两种PWM实现方式。空间矢量合成PWM的介绍中分别按照相电压和线电压两种模式，介绍了基本矢量和参考矢量合成方式。在载波比较PWM则介绍了自然采样和规则采样这两种典型的方式。在载波比较的SPWM基础上，可以通过注入三次谐波实现调制比的增加，即HIPWM。其次，通过详细的数学分析，本章建立了载波比较PWM与空间矢量PWM之间的关系：每种空间矢量合成方法都对应一种载波比较的方式，区别只是注入的共模分量不同；而每种载波比较PWM也有对应的空间矢量PWM，区别只是零矢量分配的不同。然后，本章也介绍了PWM实现中的几种非理想因素，包括了由于电力电子变换器本身的物理特性带来的影响和为了安全裕量而人为增加的影响，这些因素包括器件压降、开关延时、死区和最小脉宽等。最后，本章简单介绍了PWM系统的数学分析方法，包括基于傅里叶分析的谐波畸变率和加权谐波畸变率，以及双傅里叶分析方法等。
PWM技术发展历经了半个世纪，以2003年Holmes和Lipo教授出版的专著[2]为标志，已经形成了一套完整的科学体系，但是这套体系中仍然有很多值得继续深入研究的问题。在PWM的学科中，还存在三个问题：系统的损耗会随PWM累积、PWM造成系统的纹波问题以及PWM给系统带来的电磁干扰问题。这三个问题的存在是PWM不可回避的，而过去研究PWM主要集中在PWM的基本性能上，对高频效应等副作用关注不够细。本书的研究就是针对这些问题而展开的。(www.xing528.com)
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