S7-300PLC与AMK伺服的普通I/O方式通信配置步骤

1）打开CoDeSys，新建“Project”。

2）选择“Target Setting”，配置PLC版本及类型，如图5-25所示。

图5-25 配置PLC版本及类型

3）创建PLCPRG并选择编程语言ST，如图5-26所示。

图5-26 创建PLCPRG

4）创建快速任务FPLCPRG并选择编程语言ST，如图5-27所示。

图5-27 创建FPLCPRG

5）创建Profibus-DP功能块，并采用ST编程语言，如图5-28所示。

图5-28 创建Profibus-DP功能块

6）创建完毕以上程序块并在Profibus-DP功能块编程，如图5-29所示。

图5-29 对Profibus-DP功能块编程

7）Profibus-DP功能块程序代码如下：

程序如下：

8）在快速任务FPLCPRG中调用Profibus-DP功能块，如图5-30所示。

9）在PLCPRG中注册快速任务FPLCPRG，如图5-31所示。

图5-30 在FPLCPRG中调用Profibus-DP功能块

图5-31 在PLCPRG中注册快速任务FPLCPRG

10）在“GlobalVariables”全局变量表中定义Profibus-DP通信所用的轴结构体，同时定义is7amkval、iamks7val等通信变量，该处定义的轴结构体与Profibus-DP功能块程序相对应，主要完成与315-2DP之间的sync通信，即同步方式通信，这里只能完成32个字节的通信，对应到S7-300 GSD地址中的第0～31个字节，剩余的16个字节通信采用普通I/O方式完成通信，如图5-32所示。

图5-32 在“GlobalVariables”变量表中定义Profibus-DP通信轴结构体

11）在“PLC Configuration”中配置普通I/O通信方式的地址通道，这种方式不需编程，配置相应通信地址即可完成通信，最多只能完成16个字节的通信，如图5-33所示。其地址必须配置成byte32～byte47，输入与输出一样。(www.xing528.com)

图5-33 S7-300PLC与AMK伺服的普通I/O方式通信

完成以上步骤后，将程序编译下载到PLC卡里即可。

12）S7-300编程环境STEP7中的配置。

首先，需要添加KW-PB1卡的GSD文件，AMK厂商提供的该GSD文件名为“AEPB1GSD”，添加完毕后，在右侧Profibus-DP的“Additional Field Devices”文件夹下的“General”下面出现“AE-PB1”，拖拽到Profibus总线上，完成Profibus-DP从站的配置。

然后，设置“AE-PB1”从站地址为13，然后配置其通信列表，如图5-34所示，通信地址为IB60～IB107，QB60～QB107。

图5-34 S7-300PLC与AMK伺服通信hardware配置

13）由于AMK伺服PLC2卡中的字格式与S7-300的字格式正好相反，所以需要在S7-300中采用CAW指令，来完成高低字节的交换。因此，在OB1中编写一段交换高低字节的程序，如下所示。

AMK伺服控制系统原理及应用

14）AipexPro配置软件参数设置。

ID34023＝13 Profibus DP总线地址（需要设置PB上S1＝3，S2＝1）；

ID34024＝0.00 Profibus-DP 总线波特率；

ID34025＝03F0 Profibus-DP 总线模式；

ID34026＝0000 Profibus-DP 总线模式属性；

ID34027＝2 Profibus-DP总线故障属性，总线故障时的反应。

在插有PB1通信卡的KW2的“Inst1”中设置通信参数，如图5-35所示。

图5-35 Profibus-DP通信AMK伺服通信参数设置

15）在线通信实验：通过CoDeSys程序中发送相关数据，观察S7-300 PLC变量表中对应数据的接收情况。

首先，我们将iamks7val数组依次填入101～116，完成同步方式Profibus-DP通信。

然后将QW16～QW23依次填入216～223，完成普通I/O方式的Profibus-DP通信，如图5-36所示。

图5-36 Profibus-DP通信在线实验

以同样方法，可以观察S7-300PLC发送给AMK伺服的数据。这里不再叙述。