PLC编程步骤：配置版本、创建PLCPRG、调用功能块、控制轴状态

1）打开CoDeSys，新建“Project”；

2）选择“Target setting”，配置PLC版本及类型，如图5-1所示。

图5-1 配置PLC版本及类型

3）创建PLCPRG并选择编程语言ST，如图5-2所示。

图5-2 创建PLCPRG

4）在“GlobalVariables”变量表中声明“local axis”结构体，如图5-3所示。

图5-3 声明“local axis”结构体

5）在PLCPRG中，建立实时更新“ACTUALAXIS”功能块，实时更新“local axis”轴结构体信息，如图5-4所示。

图5-4 建立“ACTUALAXIS”功能块

6）添加“AmkDriveAfp”库文件，为下一步调用SPEED功能块做准备，如图5-5所示。

(www.xing528.com)

图5-5 添加“AmkDriveAfp”库文件

7）创建AFPFCT功能块，采用ST语言编程，程序代码如下：

AFPFCT功能块编程窗口，如图5-6所示。

图5-6 AFPFCT功能块编程窗口

8）AFPFCT功能块在PLCPRG中的调用，如图5-7所示。

图5-7 AFPFCT功能块的调用

9）在“Visualization”界面中对“local axis”轴进行状态显示及控制，如图5-8所示。

图5-8 “Visualization”控制界面