【摘要】：CoDeSys程序下载前，需要确认以下条件：伺服驱动器DC24V电源上电；调试电缆连接完好，调试电缆与调试AipexPro软件的电缆为同一根电缆，并且两个软件可以同时在线。注意：程序烧写完后，重新加载DC24V电源，程序自动执行烧写前最后一次的程序。当以上条硬件条件具备时，在Login前还需要设置通信参数Communication parameters。点击按钮，开始下载CoDeSys程序，如图4-94所示，程序正在下载过程中，下载时间的长短由程序的大小决定，一般需要几十秒。
CoDeSys程序下载前，需要确认以下条件：
•伺服驱动器DC24V电源上电；
•调试电缆连接完好，调试电缆与调试AipexPro软件的电缆为同一根电缆，并且两个软件可以同时在线。
注意：程序烧写完后，重新加载DC24V电源，程序自动执行烧写前最后一次的程序。
当以上条硬件条件具备时，在Login前还需要设置通信参数Communication parameters。打开“Online”菜单下面的“Communication parameters”，出现通信设置窗口，点击右侧的
按钮，弹出“Communication parameters：New Channel”界面，如图4-92所示。
图4-92 通信参数设置界面
选择“AMK SUBS”，即AMK的串口，然后依次点击“OK”完成通信参数的选择。点击“Login”登录，出现提示框如图4-93所示。
点击
按钮，开始下载CoDeSys程序，如图4-94所示，程序正在下载过程中，下载时间的长短由程序的大小决定，一般需要几十秒。
提示：如果程序需要永久保存，在完成download后，需要创建工程自动引导功能。点击“Create boot project”，如图4-95所示。(www.xing528.com)
出现提示“在烧写程序过程中是否停止CPU运行”，点击“是”，烧写开始。如图4-96所示，程序正在烧写。烧写完毕后，按“F5”将程序RUN起来。
图4-93 下载提示对话框
图4-94 程序正在下载
图4-95 程序烧写前提示对话框
图4-96 程序正在烧写
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