AipexPro软件常用基本功能讲解及操作实例

前面提到AipexPro软件可以完成诸如配置、编程、参数化、试运转调试、优化、远程维护、诊断等功能，下面将对其常用的一些基本功能进行讲解。

1.语言设置

首次打开AipexPro软件，需要将软件的显示语言设置为English，如果你熟悉德语，也可设置为Deutsch，即德语。这里的语言设置只是AipexPro软件的显示，不会对任何配置造成影响。如图4-38所示，AipexPro软件是英语显示，如果你对德语熟悉，按照下图设置，即可将English转成Deutsch。如果是Deutsch转成English，选择“Select language”对话框中的English，点击“OK”即可。

2.设置PC通信接口

首次打开AipexPro软件，需要设置AMK驱动器与PC的通信方式。目前，KW系列驱动器支持SBUS（串口）、CANopen和Monitor专家模式通讯（仅供AMK公司专家使用，不开放）。

其中，SBUS（串口）、CANopen对使用者开放，两者在AipexPro软件中的使用方面，SBUS（串口）速度慢，CANopen速度快，可达1Mbit/s。但是SBUS（串口）通信电缆自制即可，CANopen通信必须购买AMK相应的适配器才可使用，而且SBUS（串口）同时支持CoDeSys编程，而CANopen通信仅支持R03 P伺服驱动器接口卡的CoDeSys编程。因此，建议采用SBUS（串口）通信，其通信电缆接线图如图4-39所示。

图4-38 AipexPro软件显示语言设置

图4-39 PC到AMK驱动器串口编程电缆接线图

下面对直接采用“SBUS（串口）”和“SBUS（串口）＋RS232 TO USB”两种方式进行说明：

•SBUS（串口）

计算机上配置有串口，可以直接将串口电缆插入计算机，另一头插在KW-R03的X135上。AipexPro软件中按照下面步骤设置即可。

第一步，如图4-40所示，首先选择设置SBUS通信。

第二步，如图4-41所示，选择Com1，点击“OK”确认，完成PC的通信配置。

图4-40 选择串口通信

图4-41 选择Com1串口

•SBUS（串口）＋USB TO RS232

如果计算机上没有串口，可以使用USB TO RS232电缆USB接口转成将串口，这时，一头插入计算机USB接口，另一头插在KW-R03的X135上。AipexPro软件中按照下面步骤设置即可。

第一步，如图4-42所示，选择Com3（这时候的com3是计算机虚拟出来的串口，不同的USB接口虚拟出来的可能是不同的Com口），点击“OK”确认。

图4-42 选择虚拟的Com3串口

第二步，如图4-43所示，取消Com1前面的对号，点击“OK”确认，完成PC的通信配置。

图4-43 取消原配置的COM1串口

3.登录与下载

当伺服驱动器上电，并且通信电缆连接好以后，如果AipexPro软件右下角的计算机小图标由红色变成绿色，即显示成时，表示通信Ready，可以进行登录。点击左上角的Logon进行登录，当由Offline变成绿色的Online时，表示已登录，同时将搜索到的伺服驱动器前面添加标志，以区分未找到的驱动器。如图4-44所示。

图4-44 登录到Online模式

对应AMK多轴伺服系统，下载离线完成的AipexPro配置和CoDeSys程序前，需要首先使用KU-BF1操作面板对各个ACC总线站地址ID34023进行设置，同时将串口编程电缆插在ACC主站的X135上，然后选择Download project parameter set/to all devices，如图4-45所示，进行下载。

图4-45 Online模式下载AipexPro配置

按照提示进行操作，图4-46表示参数正在下载，当下载完成后，会出现提示对话框，如图4-47所示。

图4-46 参数下载中

(www.xing528.com)

图4-47 下载完成

建立一空项目，点击Logon即可上载AipexPro配置，但是Messages的原始配置文件是看不到的，能看到的是ACC主站的ID34036参数不为0，表示已包括Messages文件。

4.在线诊断

在logon登录模式下，可以看到多了“Diagnostics”项，通过查看错误代码，可以初步确定错误的原因。例如，我们将Drive驱动器的编码器电缆摘掉，驱动器报2311 Encoder sig-nal，如图4-48所示。

图4-48 故障诊断

5.示波器的使用

Online模式，选择即示波器功能。通过简单设置，可以在线纪录各个轴运行的情况，从而在设备发生故障时，及时准确地查找故障原因。在介绍Scope功能前，首先了解相关操作按钮的使用。示波器界面如图4-49所示。

图4-49 示波器界面

•控制按钮（Start、Stop和Trigger）

Offline：离线（灰）；

Ready：准备好（绿色）；

Started：开始（黄色）；

Triggered：触发（黄色）；

Invalid：无效（红色）；

Error：误差（红色）。

•配置区域

•驱动器参数及通道选择

•曲线显示区域

•曲线通道显示

•扫描时间轴

•栅格显示OFF/ON

在示波器的配置区域里，涉及采样时间（Sampling time），触发位置（Trig.position），触发逻辑（Trigger），参数配置（Configuration），时间戳（Time stamp），信息存储，如图4-50所示。

图4-50 示波器配置区域

在了解示波器各功能部件的含义后，下面具体介绍一个实例，该实例主要对1-Drive轴的速度进行记录，步骤如下。

第一步，点击，弹出如下对话框，如图4-51所示，CH1（通道1）配置为0036（Velocity command value），Trigger类型配置为not active（可修改），确认“OK”，完成CH1的配置。同理，将CH2配置为0040。

图4-51 示波器参数选择

第二步，点击“驱动器参数及通道选择”的下面的通道，将其参数配置成，如图4-52所示。

图4-52 示波器参数选择

第三步，点击按钮开始，这时候原来的变成，待其变成后，驱动器内部已开始记录采集的数据点，然后点击按钮，将采集到暂存在驱动器内部的数据点进行曲线显示，如图4-53所示。

图4-53 示波器曲线显示