应用程序接口API是Application Interface的缩写，主要应用ACC总线通信。在AMK伺服系统中，API代表一个访问AMK驱动功能的简单的应用层接口。API通过配置变量阵列完成对从站的控制和监视分析。API分发送变量（如actual values，status variables，configu-rable cyclical display values，variables for the evaluation of binaryinputs）和接收变量（如16/32bit setpoint sources，control variables，variable for the control of binary outputs），发送或接收均是以驱动器为参照物。
只有明白API的意义，才能正确地配置ACC总线通信。下面将对API涉及的规则和参数意义进行说明。
API变量命名规则：由表4-1可以看出，API变量由数据类型前缀和具体名称两部分组成。例如实际位置（diActPosition）由数据类型前缀di和具体名称ActPosition构成。
表4-1数据类型前缀和具体名称
API变量涉及AMK伺服的多种产品，但从总体来看，可分为以下几类。
•Set-point variables：设置源变量；
•Status and control variables：状态及控制变量；
•Actual value variables：实际变量；
•Binary inputs/outputs：输入/输出位；
•Error bits：错误位；
•Analog inputs/outputs：模拟量输入/输出；
•Configurable 4∗32Bit Message：可配置4∗32位信息；
•AFP Protocol for drive commanding：驱动命令协议AFP；
•Feed-forward control variables setpoint list-and actual value list：前馈控制变量和实际值设定列表；
•Field bus variables：现场总线变量；
•Dummy variables：占位变量；
•Parallel connection servo controller：并联伺服控制器。
1）设置源变量（Set-point variables），见表4-2。
表4-2设置源变量
2）状态及控制变量（Status and control variables），见表4-3。
表4-3状态及控制变量
（续）
3）实际值变量（Actual value variables），见表4-4。
表4-4实际值变量
(www.xing528.com)
4）二进制输入/输出变量（Binary inputs/outputs），见表4-5。
表4-5二进制输入/输出变量
5）错误位（Error bits），见表4-6。
表4-6错误位
6）模拟量输入/输出（Analog inputs/outputs），见表4-7。
表4-7模拟量输入/输出
7）配置4∗32位信息（Configurable 4∗32Bit Message），见表4-8。
表4-8配置4∗32位信息
8）驱动命令协议AFP（AFP Protocol for drive commanding），见表4-9。
表4-9驱动命令协议AFP
9）前馈控制变量和实际值设定列表（Feed-forward control variables setpoint list-and actualvalue list），见表4-10。
表4-10前馈控制变量和实际值设定列表
10）现场总线变量（Field bus variables），见表4-11。
表4-11现场总线变量
11）占位变量（Dummy variables），见表4-12。
表4-12占位变量
12）并联伺服控制器变量（Parallel connection servo controller），见表4-13。
表4-13并联伺服控制器变量
以上API变量主要是针对KW和KU伺服驱动器系列，但对于其他的系列也同样适用，例如KWZ双轴系列伺服，KWF双轴变频器系列，伺服与电动机一体化IDT系列，区别只是API变量的数量多少不同。
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