系统结构配置优化方案

1）双击打开AipexPro软件，点击左上角PC图标，选择KW2，如图4-3和图4-4所示。

图4-3 AipexPro软件系统结构配置（一）

图4-4 AipexPro软件系统结构配置（二）

2）双击KW2，配置ACC总线主站，然后配置电动机型号，点击左侧树形结构中的Mo-tor，出现电动机属性界面，如图4-5所示。

图4-5 电动机属性界面

3）点击Motor属性右侧的，出现AMK电动机数据库对话框，然后点击Motor ID列标，将该电动机的ID号输入到对话框中进行搜索，如图4-6所示。

图4-6 电动机ID号搜索窗口

4）搜索到对应型号的电动机后，点击，如图4-7所示。

图4-7 电动机型号确认

5）此时电动机相关参数全部列出，如图4-8所示，点击，完成对整个电动机型号及参数的确认。

图4-8 电动机参数确认

6）完成型号及参数确认后，在右侧电动机属性框中可以看到所选的ID号为C580AD的电动机其型号为DS4-1-6-R00，如图4-9所示。

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图4-9 电动机选型后显示界面

7）接下来配置Option插槽，Option1（插槽1）配置为KW-PB1及Option2（插槽2）配置为KW-PLC2，如图4-10所示。

图4-10 KW-PB1及KW-PLC2板卡配置

8）配置ACC主站：点击左侧结构树Drive，在右侧找到ACC下面的Master，勾选其后的，这时候在结构树出现，如图4-11所示。

图4-11 ACC总线主站配置

9）配置ACC从站：点击左侧结构树，右侧出现KW从站模块，如图4-12所示。

图4-12 ACC总线从站模块选择

10）双击添加KW2，完成ACC总线从站的选择，如图4-13所示。

图4-13 添加ACC总线从站

11）双击添加电源模块KE20，并将其参数ID为32795设置为8（表示KE20模块自检完成后自动向直流母线输出直流高压电），如图4-14所示。

图4-14 配置KE20电源模式

以上完成ACC总线一个主站和一个从站的通信结构树配置。然而，仅仅这些配置是不够的，总站还不能与从站通信，还需配置ACC总线通信列表和相关通信参数，请继续参看下节ACC总线通信。