全面解析软件系统：特点及功能介绍

AMK伺服软件主要包括：AipexPro配置软件以及CoDeSys编程软件。

AipexPro配置软件：AipexPro软件是AMK伺服驱动系统配置和调试软件，它集成生产一台机器需要的所有工程工具，如配置、编程、参数化、试运转调试、优化、远程维护、诊断，这样可以节省大量的时间来完成它们之间的协调。AipexPro需要一步一步从机器整体控制系统开始，配置驱动器和控制模块。所有的驱动器和控制模块，都已事先储存在系统中。变量连接表及总线配置都是自动完成的，你所做的工作就是通过拖放来完成系统的组态。其统一的编程环境，井然有序的树形配置结构，任何时候都能够对项目一目了然。AMK树形结构配置界面如图4-1所示。

图4-1 AMK树形结构配置界面

CoDeSys编程软件：CoDeSys是Control Development System的缩写，构建在PLCopenSafety的基础和扩展架构上的FBD编辑器、全局变量、I/O配置、任务配置（如看门狗和POU列表）、库管理器等；而且还具有公共的工程数据库，配置设备树中的Safety PLC，用户和访问权限的管理，源控制连接、查找和替换，书签和仿真等一系列功能和多种在线功能（如独立下载、错误和事件日志、密码和监控等）。CoDeSys编程软件主界面如图4-2所示。(www.xing528.com)

图4-2 CoDeSys编程软件主界面

CoDeSys编程采用IEC61131-3国际标准5种编程语言，此外它还支持由功能块转化而来的CFC即连续功能图语言。3S公司（Smart Software Solution GmbH）负责CoDeSys软件包为主导产品的自动化控制成套软件的开发、技术服务和营销等。CoDeSys软件包由用于控制器应用代码开发的编辑器，用于生成控制器应用代码的集成编译器，以及数字诊断和试运行功能工具三部分组成。此外，3S公司还开发了用于运动控制的CoDeSys SoftMotion软件包，它包括①由PLCopen定义的运动控制功能块的POU库；②含有开发NC系统（数控系统）所必需的全部元素的NC库，其中包括从插补器到用于轨迹准备的POU；③用于设计运动控制的编辑器等。主要是为PLC和工业控制器而开发的，现在至少有200多家硬件制造商（包括AMK伺服驱动器）支持CoDeSys软件的应用。