KE电源模块的接口配置和制动电阻温度测量

KE电源模块为KW驱动器模块提供直流母线电压，并将电动机减速过程中所产生的能量回馈到电源（KEN模块无能量回馈功能）。在电源故障时，产生的制动能量将不再被反馈到电源，为了在这种情况下仍能使驱动器减速，需要外加制动电阻。

KE电源模块包含以下功能组：

•控制逆变桥产生直流母线电压并把多余的制动能量回馈到电源，KEN（没有再生制动）设备装配有一个整流桥。

•直流母线电路的充电装置。

•制动单元：

在断电的情况下，电动机减速产生的可再生能源首先被存储在直流母线电容里，此时，如果直流母线电压超过它的极限，制动单元就会被激活，通过制动电阻把多余的制动能量转换成热能。

制动单元集成在内部，制动电阻必须被安装在外部。制动电阻的温度通过一个PTC电阻（连接点X25）在KE模块内测量。如果装置没有制动电阻运行，需要将终端RT1和RT2桥连。

•KE内部控制电源：

内部控制电源功能块提供电源模块内部使用的＋5V、＋12V、－12V控制电源。该功能块需要外部通过端子X08/X09向它提供24V直流电压。

•监视/接通逻辑：

电源和直流母线电压、电源电流、温度还有内部电压的极限值都被监控，当大于极限值，就会生成错误信息。

KE模块加上24V直流电源后启动。“SBM”（KE系统就绪信息）输出，系统和ACC总线无故障，开始运行。

信号“UE”（直流母线使能）触发直流母线电压的充电过程。直流母线电容通过内部电阻充电结束后，电网电源电压通过外部安装的主接触器K1（KEN 5带有内部主接触器）接通；整个过程正确完成后，“QUE”（直流母线使能应答）信号被置为1。

KE电源模块的前面板接口信息如图2-30所示。注意，各型号的电源模块其所带有的接口不完全相同。

图2-30 KE电源模块前面板接口信息

KE模块前面板各接口的功能定义见表2-22，下面将对各接口的功能及使用方法做详细介绍。

表2-22KE模块前面板接口功能定义

（续）

1.状态指示

KE模块的状态通过H1的4个LED灯指示，除了LED显示之外，这些状态还可以通过总线读出。

当发生故障时，“系统就绪信号”（SBM）被取消，并且在H1的LED区域显示错误指示。故障代码可以通过操作面板或者AipexPro软件读出，故障在AMKASYN“故障信息”文档中有进一步说明。

这些故障必须被复位才能清除，例如在二进制输入端加一个“清除故障”（FL）脉冲。

电源模块故障时系统的状况：

•再生制动功能被禁止；

•“系统就绪信息”（SBM）被取消，SBM＝0；

•主接触器断开，并将KE模块主电源分离；

•直流母线电压通过外部电阻放电；

•QUE信号被置0；

•在消除故障之后，KE模块重新上电后会报“系统就绪”，SBM＝1。

H1中的状态指示LED灯的位置及各LED灯所代表的系统信息见表2-23。

表2-23KE电源模块H1状态指示LED灯的位置及各LED灯所代表的系统信息

2.接口功能

◆X01电源供应（通过主接触器K1和电抗器）

L1.1：线电抗器ALN连接（端子U2）；

L1.2：线电抗器ALN连接（端子V2）；

L1.3：线电抗器ALN连接（端子W2）；

主电源电压为3×400V～480V±10％，50/60Hz。

◆X02（X06）直流母线（KE120/KEN120为X06端子）

X02：可连接的最大负载为60kW；

X06：可连接的最大负载为100kW；

UZP：直流母线电压正极；

UZN：直流母线电压负极。

注意KE120/KEN120的最大输出功率。

◆X03外部制动电阻

RBN：制动单元输出；

RBP：直流母线电压UZP。

外部制动电阻要求使用屏蔽电缆连接，屏蔽电缆必须两端接地，接地线的线径尽可能大。

◆X07供电电源（各型号的电源模块的端子号不完全相同）

L1：电源L1相；

L2：电源L2相；

L3：电源L3相；

线电压3×（400～480）V±10％，50/60Hz。

◆X08/X0924V直流电源

Pin2：DC 24V；

Pin1：0V。(www.xing528.com)

由外部输入的24V直流电源向KE模块内部的开关电源和风扇供电。通过X08和X09使24V电源可以向后串联，最多可以允许串联4个KW驱动器模块。24V电源断电时间大于10ms就会发生故障，此时“SBM”信号被复位，主接触器断开。

◆X20主接触器闭合，直流母线电路充电

L1：电源L1相；

L2：电源L2相；

L3：电源L3相；

EH1/EH2：主接触器控制节点。

在直流母线电路充电完后，KE模块内的一个继电器吸合，常开触点EH1和EH2闭合，外部安装的主接触器K1接通，KE模块直接与主电源接通。

◆X21二进制输出

二进制输出通道间通过光耦合器隔离，输出额定电压为DC 24V，额定电流为100mA。要求采用屏蔽线连接，屏蔽层必须接地。

Pin1：SBM系统就绪信息（BA1：ID32865→33029）。

AMK伺服控制系统原理及应用

输出SBM信息说明模块处于无故障状态。

如果KE模块在ACC网络内，那么至少有另外一个处于ACC网络内的模块被识别出来，系统就绪才能被设置。在15s内，如果没有更多的ACC总线站点被检测到，则系统就绪被设置并且KE模块的ACC接口失效。如果KE模块的“直流母线使能信号”（DC Bus EnableUE）的信号是通过ACC总线发送的，15s后仍没检测到其他模块，就会产生一个错误的信息。

如果KE模块不需要ACC总线操作，那么应该把拨码开关S1全置于ON，这样延迟时间就无效了。

KE模块如果发生故障，系统就绪信息将会被重置，主接触器也会断开。

Pin2：QUE直流母线使能成功（BA2：ID32866→33030）。

直流母线电压已经通过充电装置充电完成，并已切换到外部安装主接触。在直流母线电压使能后，将会输出QUE。

Pin3：0V，外部向二进制输入和输出提供的24V直流电的基准电压。

Pin4：WBA，外部＋24V的公共电源端，供X21和X22使用。

◆X22二进制输入/输出（Pin4）

X22提供两路二进制输入和两路二进制输出，各通道间通过光耦合器隔离。要求采用屏蔽电缆连接，屏蔽层必须接地。

输入额定电压：＋24V；

输入额定电流：8mA；

响应时间：2ms；

输出额定电压：＋24V；

输出额定电流：100mA；

采样间隔：1ms。

Pin1：FL故障复位（BE1）。

在系统故障排除后，通过故障复位（FL）可以把“系统就绪”信息写入KE系统。

Pin2：UE直流母线使能（BE2）。

上电后，在KE的输入端BE2加上一个保持的信号，内部的充电接触器吸合，大约1～5s后，安装在外部的主接触器K1吸合。

主接触器的励磁电压由外部提供，通过X20上的EH1和EH2的导通加载到线圈两端。当切换到主接触器后，充电接触器断开并且输出QUE信息“QUE：DC enable handshake”。

直流母线使能信号加载的两个先决条件：

1）KE系统就绪信息SBM＝1；

2）为了保护充电设备，防止其热过载，连续两个开关接通命令的时间必须大于4s（时间的长短取决于直流母线电路的电容容量）。

Pin3：BA3二进制输入口3，可以通过参数ID32867自由配置功能。

Pin4：BA4二进制输入口4，可以通过参数ID32868自由配置功能。

◆X23保留给AMK服务用

◆X25 PTC制动电阻接口

RT1/RT2：连接监视外部制动电阻温度的PTC测温电阻，如果没有PTC电阻，那么RT1和RT2必须短接。制动电阻通过屏蔽电缆连接，屏蔽层的一端应接地。

◆X236/X237 ACC总线网络接口

3.DIP开关S1

KE模块的ACC站地址和波特率必须在DIP开关S1上设置，为了识别、设定参数和诊断，必须给每一个KE/KW模块分配一个不同的地址。

可以通过每一个KW模块的RS 232接口（X135）或选项卡的现场总线接口访问这些数据。KE模块和KW模块之间是通过ACC总线通信。

◆通过S1设置ACC总线波特率

KE波特率的出厂设置值是1000kbaud，当ACC总线长度大于25m时，应该降低数据的通信速率。通过S1设置ACC总线波特率的方法如下：

将开关4置于“1”位，通过1、2、3的组合设置波特率，断开24V，然后接通，新的波特率就会存储在EEPROM中。如果系统运行时不使用ACC总线，4个开关需要全部设置为1，当KE模块上电后，CAN接口是为无效的。S1开关位置定义如图2-31所示。

图2-31 S1开关位置定义

通过S1的开关1、开关2和开关3组合定义KE电源模块的ACC总线的通信波特率时，3个开关的组合对应的波特率见表2-24。

表2-24S1开关组合对应波特率

◆通过S1设置ACC总线地址

KE模块的ACC地址的出厂默认值是33，设备在这个地址下立即准备就绪。其他的KE地址（34～39）需要通过DIP开关S1进行设定，其方法如下：

将开关4置于0位，通过1、2、3的组合设置地址，断开24V，然后接通，新的地址数据就会存储在EEPROM中。S1开关组合对应的KE电源模块的ACC地址见表2-25。

2-25S1开关组合对应的ACC地址