KU/KW-PLCx（x代表版本号，下同）卡是AMKASYN驱动系统KE/KW和KU的一个选项卡，它可以和控制卡KU/KW-R0x一起使用。
KU/KW-PLCx集成一个PLC，可以对驱动器相关的任务进行编程，编程符合IEC61131-3标准。除了程序存储区和数据存储区，PLC的应用程序内存提供了一个保持应用程序数据存储器（NVRAM中的非易失性内存）。如果PLC选项卡的供电电压低于一定限度，所有要保持变量的值被保存在NVRAM中，PLC再次通电后，这些数值还可以被使用。以KW-PLC2为例，其接口功能如图2-24所示。
图2-24 KW-PLC2控制卡接口功能图
1.CAN总线接口
KW-PLC2卡的X65和X66是一个集成的CAN总线接口，其中X65为CAN总线输入，X66为CAN总线输出。该CAN接口符合CiA CAN 2.0B标准，CANopen协议符合版本4.01的DS301标准，在网络中可作为CAN总线的从站，也可作为CAN总线的主站。
装配了KW-PLC2的系统，在CAN网络，可作为集中式或分散的智能站。为了满足驱动领域的需求，除了有标准的CAN数据通道，AMK还为这个CAN接口提供了同步时钟信号作为补充，这被命名为CAN-S。有了CAN-S，各个AMK的总线站的内部处理周期是同步的，误差小于1ms。在CAN总线网络中，总线站可以轻易地被添加或移除。此网络提供实时数据传输，例如同步设定值和相应参与轴的当前实际值。
包含了CAN数据通道和一个同步时钟信号的CAN-S接口，使用相同的主时钟同步AMK的所有总线站。KW-PLC2卡CAN接口引脚功能见表2-8。
表2-8KW-PLC2卡CAN接口引脚功能表
2.RS422接口/二进制输入
KW-PLC2选项卡的X64是一个RS422接口，可以连接外部的操作面板，通过该接口，操作面板通过Modbus协议与PLC进行数据交换。另外，X64有两个高速二进制输入口，可被用来做中断输入，支持PLC功能如定位控制、测量功能。这两个直流24V二进制输入接口E1和E2是内部光学隔离的。
X64的引脚分为A、B两列，分布图如图2-25所示。(www.xing528.com)
图2-25 X64接口引脚分布图
KW-PLC2卡X64接口引脚功能见表2-9。
表2-9KW-PLC2卡X64接口引脚功能
3.旋转拨码开关
CAN总线的站地址可以通过面板前方的旋转拨码开关进行设置，可设置的数值在0～127之间。所设置的站地址当总线初始化完成后被识别，并被写入到参数ID34023中。其中S1是低四位字节，S2是高四位字节。
如果两个开关都被设置为0，则ID34023中的数值是有效地。地址2～127可以作为从站地址（地址1为主站预留）。
4.指示灯
KW-PLC2选项卡前面板的两个LED指示灯用来显示CAN接口和PLC软件的当前状态。其中红色的LED灯指示PLC的故障状态，绿色的LED灯指示的状态信息可通过驱动器参数ID32799来组态，KW-PLC2卡指示灯状态见表2-10。
表2-10KW-PLC2卡指示灯状态
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