【摘要】：KW-EC1是KW驱动器插入式EtherCAT通信卡，通过该卡允许KW模块与EtherCAT主站进行通信，这些装置使用“Servo Drive Profile over EtherCAT”作为通信协议。图2-22 KW-EC1通信卡接口功能旋转开关S1和S2可用于定义设备在EtherCAT总线上的地址；如果要通过旋转开关来配置设备地址，需要在EtherCAT主控制器的配置程序中激活硬件地址定义功能。KW-EC1通信卡包括6个LED灯，其中的4个灯是激活的，这些指示灯表明了网络、主站及和从站的状态。表2-4KW-EC1卡H3绿灯状态表2-5KW-EC1卡H3红灯状态表2-6KW-EC1卡H4/H5指示灯状态
KW-EC1是KW驱动器插入式EtherCAT通信卡，通过该卡允许KW模块与EtherCAT主站进行通信，这些装置使用“Servo Drive Profile over EtherCAT（SoE）”（IEC 61491）作为通信协议。KW-EC1通信卡接口功能如图2-22所示。
图2-22 KW-EC1通信卡接口功能
旋转开关S1和S2可用于定义设备在EtherCAT总线上的地址；如果要通过旋转开关来配置设备地址，需要在EtherCAT主控制器的配置程序中激活硬件地址定义功能。如果设备地址是在EtherCAT主站中配置的，拨码开关S1和S2定义的地址就会失效。
如图2-22所示，X85和X86用于EtherCAT总线的拓扑，X85连接到EtherCAT主站或上个节点的X86，X86连接到下个节点的X85，由此组成一个完整的网络。其电缆类型要求是带RJ45插头的CAT5e类的电缆，且最大长度为100m。
KW-EC1通信卡包括6个LED灯，其中的4个灯是激活的，这些指示灯表明了网络、主站及和从站的状态。各指示灯的状态信息见表2-4、表2-5和表2-6。
表2-4KW-EC1卡H3绿灯状态(www.xing528.com)
表2-5KW-EC1卡H3红灯状态
表2-6KW-EC1卡H4/H5指示灯状态
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