【摘要】：紧凑型驱动器KW的主要任务是调节伺服电动机的电流。功率半导体通过脉宽调制使电动机绕组的电流呈静态的正弦波形。控制单元在设计上是全数字的。逻辑和功率元件是电隔离的，逆变器的输出是有过电流保护的。速度和位置控制回路通过控制卡运行，系统通过电动机编码器信号得到速度和位置的实际数值。如果编码器有故障，则系统停止动作。根据特定的应用要求，可将控制卡和选项卡安装在驱动器中。图2-21 KW驱动器接口功能图
紧凑型驱动器KW的主要任务是调节伺服电动机的电流。控制卡以设定的目标值、三相电流的实际值和转子位置为基础，周期性地计算瞬时值，然后将这些数值作为参考电流、三相电流的实际值和转子位置。功率半导体（IGBT）通过脉宽调制使电动机绕组的电流呈静态的正弦波形。控制单元在设计上是全数字的。逻辑和功率元件是电隔离的，逆变器的输出是有过电流保护的。
速度和位置控制回路通过控制卡运行，系统通过电动机编码器信号得到速度和位置的实际数值。如果编码器有故障，则系统停止动作。
根据特定的应用要求，可将控制卡和选项卡安装在驱动器中。
KW紧凑型驱动器模块的型号定义说明如下：
KW xx：xx代表输出功率（kVA），底板安装（水冷）；
KW xx-ON：xx代表输出功率（kVA），底板安装（水冷），不带能量使能环EF信号；
KWD x：双轴驱动器模块，x代表输出功率（kVA），底板安装（水冷）；(www.xing528.com)
KWD x-ON：双轴驱动器模块，x代表输出功率（kVA），底板安装（水冷），不带能量使能环EF信号；
KWF x-ON：U/f控制方式双轴驱动器模块，x代表输出功率（kVA），风冷方式，不带能量使能环EF信号。
KW驱动器的接口功能如图2-21所示。
图2-21 KW驱动器接口功能图
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