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详解伺服电动机及型号定义与数据

时间:2023-06-29 理论教育 版权反馈
【摘要】:图2-17 DW伺服电动机型号定义及铭牌数据2.DS系列同步伺服电动机DS系列同步伺服电动机具有结构紧凑、高动态响应、调速范围宽等特点。DV伺服电动机是低漏电设计,具有高动态响应,允许快速的电流上升时间。DH伺服电动机型号定义及铭牌数据如图2-20所示,其详细订货数据参看附录A。图2-20 DH伺服电动机型号定义及铭牌数据

详解伺服电动机及型号定义与数据

如前所述,AMK伺服电动机分DH、DS、DT、DV和DW等系列,其编码器分旋转变压器型编码器(Resolver)、HiperFace接口型编码器(S/T)、EnData接口型编码器(E/F)和增量型编码器(I)。

其中,旋转变压器型编码器通过DB9型插头连接到KW驱动器的X130接口;其他型号的编码器通过DB15型插头连接到KW驱动器的X131接口。

AMK伺服电动机侧的航空插头引脚布置图如图2-16所示。

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图2-16 AMK伺服电动机侧的航空插头引脚布置图

AMK伺服电动机侧编码器接口引脚的功能定义见表2-1。

表2-1AMK伺服电动机侧编码器接口引脚功能定义

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在KW系列驱动器上,其X130和X131端口分别用于连接Resolver编码器和其他类型的编码器,这两个接口的引脚功能和与电动机编码器引脚对应关系,以及要求线径见表2-2。

表2-2KW驱动器编码器接口引脚功能表

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(续)

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AMK伺服电动机的动力接线也采用航空插头的连接方式,其根据电动机功率大小采用的插头大小不同;但是,其动力电缆的引脚分布基本相同。

从表2-3所列的AMK电动机侧动力接头引脚功能表可以看出,伺服电动机定子中预埋的PTC测温元件由动力接头引出(动力接头引脚A和B),对于带抱闸的伺服电动机,其抱闸控制线圈也由动力线接头引出(动力接头引脚C和D)。

另外,动力电缆要求采用带地线的屏蔽电缆。

表2-3AMK电动机侧动力接头引脚功能表

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1.DW液体冷却主轴电动机

DW系列液体冷却三相异步电动机在高功率时也有紧凑的尺寸。由于这些电动机采用液体冷却的方式,热量能立即被冷却液体带走,相比风冷式的电动机,其体积可被控制到最小。AMKASYN的DW主轴电动机有恒功率调速范围1∶3的特点。其额定功率高达28kW,额定力矩高达150N·m。重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。AMKASYN的DW主轴电动机有非常良好的伺服性能。

DW系列电动机在KW系列驱动器的拖动下可用于速度控制、位置控制和同步控制。

DW电动机的特点:

•维护成本低;

•紧凑型;

•高功率密度

•没有对周围元件的热影响;

•重型轴承;

•高过载能力;

•杰出的伺服性能。

DW伺服电动机型号定义及铭牌数据如图2-17所示,其详细订货数据参看附录A。

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图2-17 DW伺服电动机型号定义及铭牌数据

2.DS系列同步伺服电动机

DS系列同步伺服电动机具有结构紧凑、高动态响应、调速范围宽等特点。这些无刷的

永磁交流伺服电动机,可以是4极的或是6极的。使用了具有高能量密度的稀土磁体,满足短时高过载的动态响应要求。

这些电动机在AMK驱动器的拖动下可用于速度控制、位置控制、同步和步进。

DS电动机的特点:

•维护成本低;(www.xing528.com)

•紧凑型;

•终身润滑轴承;

•TENV(全封闭,不通风)或全封闭风冷(全封闭风扇冷却);

•高过载能力;

•高扭矩峰值;

•正弦换相。

DS伺服电动机型号定义及铭牌数据如图2-18所示,其详细订货数据参看附录A。

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图2-18 DS伺服电动机型号定义及铭牌数据

3.DV系列伺服电动机

DV系列伺服电动机是坚固的感应式三相异步交流电动机,它们不会消磁,具有较高的过载能力和平稳的运行特性。DV伺服电机在从0加速到额定转速的过程中提供的几乎是恒定转矩,最高转速可扩展至10000r/min,力矩范围为0.3~26N·m。DV伺服电动机是低漏电设计,具有高动态响应,允许快速的电流上升时间

这些电动机在AMK驱动器的拖动下可用于力矩控制、速度控制、定位和同步控制。

DV电动机的特点:

•维护成本低;

•终身润滑轴承;

•TENV(全封闭,不通风);

•TEFC(全封闭风冷);

•弱磁范围可达3倍额定转速;

高速

•高过载能力;

•流畅的运行性能;

DV伺服电动机型号定义及铭牌数据如图2-19所示,其详细订货数据参看附录A。

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图2-19 DV伺服电动机型号定义及铭牌数据

4.DH系列主轴电动机

AMKASYN的DH系列主轴电动机是高动态响应和坚固的三相异步电动机,特别适合主驱动器或高功率伺服驱动器。这些电动机有恒功率调速范围1∶3的特点。其额定功率高达38kW,额定力矩高达240N·m。重载型设计和加强型轴承允许高径向载荷。电动机可以短暂的输出200%~300%的额定力矩直到达到额定转速。AMKASYN的DW主轴电动机有非常良好的伺服性能。

这些电动机在AMK驱动器的拖动下可用于速度控制、位置控制、同步控制。

DH电动机的特点:

•维护成本低;

•重型轴承;

•TEFC—全封闭风扇冷却,气流朝向从动轴;

•高过载能力;

•杰出的伺服性能。

DH伺服电动机型号定义及铭牌数据如图2-20所示,其详细订货数据参看附录A。

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图2-20 DH伺服电动机型号定义及铭牌数据

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