AMK的伺服电动机有同步伺服电动机(DT、DTK、DS系列)、空心轴电动机(SKT系列)、异步伺服电动机(DH、DW、DV)以及一些特殊用途的电动机。
1.同步伺服电机
DT、DTK系列的伺服电动机如图2-8和图2-9所示属于高转矩电动机,不同的是DTK在尺寸上比DT的伺服电动机小。高转矩伺服电动机的特点是高可靠性、高动态性能、尺寸小、过载容量高、任意位置安装及免费维修等。
图2-8 DT系列伺服电动机
图2-9 DTK系列伺服电动机
DS同步伺服电动机具有高动态性能、大的速度范围等特点,其最大速度为8000r/min,额定功率高达48kW,如图2-10所示。
2.空心轴电动机
如图2-11所示的空心轴电动机能够装配不同的滚珠丝杠和行星轴。此类电动机设计的轴向力高达570kN。该类电动机主要用于直线控制系统中。
图2-10 DS系列伺服电动机
图2-11 空心轴电动机(www.xing528.com)
3.异步伺服电动机
DH、DW系列的伺服电动机适用于主传动装置或大功率的伺服装置。
DH是通过外部通风冷却,而DW是液体冷却。
DH系列的伺服电动机的额定功率可高达38kW,连续静态转矩为43~225N·m,如图2-12所示。
DW系列的伺服电动机的额定功率可高达48kW,连续静态转矩为14~320N·m,如图2-13所示。
DV伺服电动机从静止加速到额定转速的转矩几乎恒定。在弱磁调速范围内,电动机速度在3倍的额定转速时,输出功率仍可保持恒定。DV伺服电动机的最高速度可达10000r/min,转矩范围为0.3~26N·m。DV伺服电动机如图2-14所示。
图2-12 DH伺服电动机
图2-13 DW伺服电动机
图2-14 DV伺服电动机
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