伺服驱动器简介

图2-4 紧凑型KE/KW伺服驱动器

伺服驱动器包括紧凑型KE/KW、KU系列，双轴驱动器模块KWD、双轴驱动器模块KWZ、风冷式KE-F/KW-F系列、中枢模块AZ系列等。

1.KE/KW伺服驱动器

模块化AMKASYN伺服驱动器KE/KW系列包括电源模块KE和驱动器模块KW，如图2-4所示，其功率在2～200kVA可选。模块化设计提供了很大的灵活性。AMK KE/KW驱动器的控制器平台结合最新的处理器技术为更高性能的应用提供了可能性。自动化设备可通过EtherCAT或VARAN使用实时以太网（RTE）技术进行高性能系统通信。它包含的基本功能有位置控制、电子齿轮、同步控制及定位控制等。对于带不同编码器的同步伺服电动机、异步伺服电动机、高转矩电动机和直线电动机，它都可在精确、高动态的方式下运行。

在安全性上，KE/KW伺服系统集成有安全转矩停止（Safe Torque Off）功能。

2.双轴驱动器模块KWD

双轴驱动器模块KWD在一个机壳内包含两个独立的KW驱动器，它的控制器卡是可选的，这样灵活性高，用户可根据最优化设计选择控制卡。双轴驱动器模块KWD如图2-5所示。

KWD可准确且高效地控制功率为1～5kVA不同型号的三相伺服电动机。

3.双轴驱动器模块KWZ(www.xing528.com)

如图2-6所示的KWZ系列双轴驱动器模块内部集成一个控制卡，用于两个1～5kVA的伺服电动机的控制，所以它不能再使用其他的控制卡。

图2-5 双轴驱动器模块KWD

图2-6 双轴驱动器模块KWZ

4.风冷式伺服驱动器KE-F/KW-F（见图2-7）

图2-7 风冷式KE-F/KW-F

KE-F/KW-F系列驱动器与其他驱动器的不同之处就是它的冷却板技术采用的是风冷式的冷却方式。