伺服控制器的简介

AMK的控制器有箱体式控制器（A系列）、集成驱动控制器（KW-PLC2和KW-R03P）、循环控制器（AS-CLC系列，主要用于车床上）、数控机床控制器（包括紧凑型（CNC905和XNC903）和模块型CNC900）和输入/输出模块（本地输入/输出模块KW-EA2（12输入8输出）、CanOpen总线端子）。

1.箱体式伺服控制器

如图2-1所示，新一代的箱体式AMKAMAC A系列控制器可在小的空间内实现最优性能，它紧凑的尺寸和可视化的设计，是机械设计应用的最佳选择。

对于控制系统而言，AMKAMAC A4/A5是最优的解决方案。它的优势在中枢和模块化机器中可得到充分的体现。EtherCAT总线的应用意味着总线节点的数目不会再有限制。对于模块化机器，在一个系统中，AMKAMAC A4/A5可实现和其他控制器的同步交叉通信。AMKAMAC控制系统不仅仅提供硬件配置，还有设计工具、可视化网络及应用软件等。这大大节省了研发时间，使机器设计在短时间内完成。

图2-1 箱体式控制器

EtherNet和USB通信接口为访问控制器提供更多选择。PLC程序很容易下载到控制器中，而且远程维修和诊断也可归结到总线上的一个节点上。另外，它还可通过OPC Server和其他程序进行数据交换，进程数据也可被读出并管理。

2.集成式伺服控制器

KW-PLC2是一款插入驱动器控制卡内的附属卡式伺服控制器，它提供将驱动器升级为一个完整的伺服控制系统的解决方案，对于复杂的多轴应用也可有效地执行。它连同

AMK伺服控制系统原理及应用(www.xing528.com)

AMKASYN操作面板和分散式I/O，组成应用最为广泛的伺服控制系统。KW-PLC 2如图2-2所示。

3.循环控制器AS-CLC

为了使用户更方便地操作数控车床，AMK专门为车床设计了一款循环控制器。这个系统是基于AMKAMAC紧凑型控制器——操作面板与PLC完美结合的一个小型单元。它拥有IP65的高防护等级，完全适用于机床。AS-CLC如图2-3所示。

图2-2 KW-PLC 2

图2-3 AS-CLC

循环控制系统提供了预编程序功能，使用户很方便地操作常见的数控车床，因为用户图样上的所有尺寸已经输入到操作面板上了。