【摘要】：20世纪70年代末至80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体技术和电动机永磁性材料制造工艺的发展及其性价比日益提高，交流伺服电机及控制系统逐渐成为主导产品。整个伺服装置市场都转向了交流伺服系统。图1-1 交流伺服电动机交流伺服电动机如图1-1所示。到目前为止，高性能的伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。
20世纪70年代末至80年代初期，随着微处理器技术、大功率高性能半导体技术和电动机永磁性材料制造工艺的发展及其性价比日益提高，交流伺服电机及控制系统逐渐成为主导产品。交流伺服控制技术已成为工业自动化技术的基础技术之一，并逐步替代了直流伺服系统。
自从德国Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流伺服系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰性、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求。近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（Digital Signal Processing，DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行控制。
图1-1 交流伺服电动机(www.xing528.com)
交流伺服电动机如图1-1所示。
到目前为止，高性能的伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家有德国伦茨、AMK、Rexroth、西门子、法国施耐德、美国科尔摩根和日本安川等公司。
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