1.控制要求
（1）工作姿态调整自动线的组成与功能
工作姿态调整自动线主要由间歇式上料装置、传送带、姿态检测装置、工件反转装置等功能单元以及配套的电器控制系统、气动回路组成。自动线的结构简图如下所示。
随机摆放的工件（金属制品）经间歇式上料装置依次推出至传送带上。工件传送过程中经姿态检测装置识别，开口向下的工件直接向前输送，开口向上的工件则经工件反转装置反转后再继续向前传送，到达输送带前方经人工取走。
传送带采用交流异步电动机驱动，可无级调速。
（2）工件姿态调整自动线的控制功能
1）自动线要求具有两种自动和手动工作模式：
自动模式——能自动完成工件的姿态调整与输送；
手动模式——可分别控制各执行机构的动作，便于调试。
2）传送带的节能运行与自动停机。
传送带在有料传送时告诉运行，传送完毕若料架中无工件则转低速运行。低速运行一段时间仍缺料则整条线自动停机。
（3）系统要求有人机界面监控功能，并要求有不低于两幅控制画面，画面功能如下：
1）可自动统计并显示传送制品的总数、反转工件数；
2）能设定传送带的高、低速工作频率；
3）能实时监测传送带驱动电动机的运行频率；
4）对自动线运行状态有相应文本提示或状态指示。
（4）安全保护功能
1）运动机构不能发生碰撞；
2）故障自动停机并起动声光报警；
3）能在线显示故障信息（无法自动复位；料架无料；变频器故障等）。
4）具有紧急停机功能。
5）有开、停机指示灯。
（5）设定PLC与变频器485通信参数
根据以上要求，请考生自行分配I/O分配，画出控制电路接线图，编制PLC程序，设定变频器参数，设计人机界面画面，进行系统调试达到上述控制功能。
2.技能操作指引
（1）I/O分配(www.xing528.com)
据控制要求分配I/O如表12-8所示
表12-8 I/O分配表
（2）控制接线、变频器参数设置等参考实训38
（3）编程程序
1）通信及相关读写数据程序如图12-17所示。
图12-17 通信及相关读写数据程序
图12-17 通信及相关读写数据程序（续）
2）根据自动控制要求，绘制程序流程图如图12-18所示。并编写自动控制程序如图12-19所示。
3）对翻转个数和总传送个数进行计数，编写程序如图12-20所示。
（4）触摸屏画设计
1）触摸屏软元件分配见表12-9。
表12-9 触摸屏软元件分配表
图12-18 程序流程图
图12-19 参考程序
图12-20 计数程序
2）根据控制要求设计触摸屏画面如图12-21所示。
图12-21 触摸屏参考画面
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