使用伺服移位角控制的实训38

1.控制要求

1）PLC上电，系统进入初始状态。启动伺服控制系统，旋转指针以时钟秒表方式旋转。即：0.5s旋转6°，0.5s停止在运行到位的角度上。

2）能手动控制和自动控制切换。手动控制模式要求在触摸屏画面上直接输入指针的移位角，及选择指针的旋转方向，并且移位角度能在0～360°范围内任意设置。

2.技能操作分析

（1）PLC控制伺服电动机原理接线如图11-30所示。

图11-30 PLC控制伺服电动机原理接线图

（2）I/O分配（见表11-7）

表11-7 I/O分配表

（3）设定伺服放大器参数（主要参数设定见表11-8）

表11-8 伺服放大器主要参数设定表(www.xing528.com)

（4）编写参考程序（见图11-31）

图11-31 参考程序

（5）请读者自行设计触摸屏画面

（6）操作步骤

1）设置伺服参数：按照接线原理图及端子接线图完成接线，打开电源，用伺服连接电缆连接伺服驱动器（CN3B接口：RS-232通信）与PC，打开伺服电源，根据需要修改伺服参数，将修改好的参数下载到伺服驱动器中；

2）程序下载：用通信编程电缆连接计算机串口与PLC通信口，在编程软件中打开样例程序，将程序下载到PLC中；

3）触摸屏工程下载：拔下通信电缆，用触摸屏与PLC连接的专用电缆连接触摸屏的COM1口与PLC通信口，用USB线连接触摸屏与计算机，打开触摸屏工程将工程下载到触摸屏中；

4）系统运行：在触摸屏上设置脉冲频率周期设置转盘的转速（10～500μs）、旋转角度（1～720°），设置完成后按起动按钮，转盘转动，按停止按钮，转盘停止，程序复位，按下方向切换按钮，转盘旋转方向切换。

5）观察旋转角度与设置是否相同，伺服反馈的转速显示是否与伺服显示相同，伺服转动圈数是否与角度相对应（转盘减速比1∶30）。