1.控制要求
1）采用步进电动机控制系统控制滚珠丝杆。
2）PLC上电，系统进入初始状态。起动步进电动机控制系统，移动机构自动复位到原点位置；延时10s运动机构向右运动；运行到右限位限位开关处后，延时1s向左运动；运行到左限位限位开关处后，延时1s向右运动；运行到右限位限位开关处后，延时1s向左运动；运行到原点位置后，延时1s向右运动；运行到右限位限位开关后，延时1s向左运动；运行到左限位限位开关处后，延时1s向右运动；运行到原点位置后，延时1s向左运动；运行到左限位限位开关处后，延时1s向右运动；运行到原点位置后停止。延时10s后重复以上运动轨迹。系统控制流程如图11-25所示。
3）能进行手动控制和自动控制切换，手动控制要求在触摸屏画面上直接输入移动位移量，及选择移动方向，并且位移量任意可调。
4）在自动控制模式下能选择手动控制，完成一周期后进入手动控制模式状态。
图11-25 系统控制流程图
2.操作技能分析
（1）I/O分配（见表11-6）
（2）PLC控制步进电动机参考原理接线（见图11-26）
（3）参考程序
按控制要求编写参考程序1如图11-27所示。参考程序2如图11-28所示（注：参考程序1适用FX全系列PLC，参考程序2不适用FX2N系列PLC）。
表11-6 I/O分配表
(www.xing528.com)
图11-26 PLC控制步进电机原理接线图
图11-27 参考程序1
图11-27 参考程序1（续）
图11-28 参考程序2
（4）设计触摸屏画面（见图11-29）
（5）操作步骤
1）设置步进驱动器参数：按照接线原理图及端子接线图完成接线，打开电源，设置步进电动机参数；
2）程序下载：用通信编程电缆连接计算机串口与PLC通信口，在编程软件中打开样例程序，将程序下载到PLC中；
3）系统运行：当主机由“SOTP”拨置“URN”的状态时，步进电动机复位至原点，按下起动按钮，观察指针的运动。按下停止按钮系统停止运行，停止到原点（标尺20cm处），等待下一步操作。
图11-29 触摸屏参考画面
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