【摘要】：图11-24 运动控制实训平台表11-5 实训平台设备配置表2.实训平台各部分功能1）直流减速电动机：用于驱动皮带输送单元，可与直流无刷电动机互换。7）电容传感器：用于检测非金属工件，当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。工件的检测距离可由电容传感器头的旋钮调节。
1.实训平台组成
实训平台如图11-24所示，主要配置如表11-5所示。
图11-24 运动控制实训平台
表11-5 实训平台设备配置表
2.实训平台各部分功能
1）直流减速电动机：用于驱动皮带输送单元，可与直流无刷电动机互换。
2）直流无刷电动机：用于驱动皮带输送单元，可与直流减速电动机互换。
3）旋转编码器：用于检测皮带的移动距离、电动机转速等。(www.xing528.com)
4）光电传感器：用于检测工件有无。当有工件时给PLC提供输入信号。工件的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节，调节检测范围1～30cm。
5）电感传感器：用于检测金属工件，当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。对非金属物料的检测距离为4mm。
6）旋转电磁铁：用于完成工件的分类，将非金属材质的工件导入料槽。
7）电容传感器：用于检测非金属工件，当工件库与物料台上有物料时给PLC提供输入信号。工件的检测距离可由电容传感器头的旋钮调节。
8）皮带输送机构：用于工件的输送，同时完成工件的检测分类。
3.实训目的
1）熟悉运动控制技术指令和程序编写的基本方法；
2）掌握步进电动机综合应用设计技术；
3）掌握伺服电动机综合应用设计技术。
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