图11-16 脉冲密度指令表现形式
1.脉冲密度（FNC56 SPD）
采用中断输入方式对指定时间内的输入脉冲进行计数的指令。根据版本不同，该指令的功能有可能会不同。图11-16所示为脉冲密度指令示例，指令动作时序如图11-17所示。
（1）对象软元件设置数据
［S1·］输入（X）脉冲的软元件编号，只能指定X000～X007；
［S2·］时间数据或是保存数据的字软元件编号，时间数据单位为ms；对象软元件：KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z、K、H。
［D·］保存脉冲密度数据的起始字软元件编号。对象软元件有：T、C、D、V、Z。
（2）功能和动作说明
16位运算（SPD），在［S1·］×1ms时间内对输入［S1·］的脉冲进行计数，测定值保存到［D·］，当前值保存到［D·］+1，剩余时间保存到［D·］+2（ms）中。重复这个操作，可以在测量值［D·］中，得到脉冲密度（也就是与转速成比例的值）。
图11-16中当X10接通时，在X0接通100ms的时间内，对X0的脉冲进行计数，D102为倒计时时间，在计时时间内，D100中保存总的脉冲数。如果D102计时时间没有到，而中断了输入，D101中保存当前的计数脉冲，D102中则保存剩余的时间。
【例11-3】在图11-18所示的测速装置中，齿轮转动一周，接近开关读到n个脉冲（假定为30个），可以使用SPD指令算出齿轮转速。计算公式如下，参考程序如图11-19所示。
图11-17 SPD指令动作时序
图11-18 测速装置
式中 ［D］——是SPD指令中的目的操作数［D］的值；
n——每转是脉冲个数；
t——是SPD指令中的源［S2］操作数的值。
图11-19 转速测定示例程序
（3）注意要点
1）源［S1·］输入的X000～X007不能与高速计数器、输入中断、脉冲捕捉、DSZR（带DOG搜索的原点回归）指令、DVIT（中断定位）指令、ZRN（原点回归）指令的用途重复使用。
2）16位运算以［D·］为起始占用软元件3点；32位运算以［D·］为起始占用软元件6点，使用32位运算时在写作：DSPD。
2.脉冲输出（FNC57 PLSY）
PLSY指令是用于产生指定数量的脉冲。图11-20所示为从输出Y［D·］中输出［S2·］个频率为［S1·］的脉冲串（16位运算）。
图11-20 PLSY指令表现形式
1）对象软元件设定数据说明：
［S1］保存频率数据（Hz）或是保存数据的字软元件编号。16位指令允许范围为1～32767（Hz）；32位指令允许范围为1～200000（Hz），实际中不要超过100000Hz，否则可编程控制器会出现故障。
［S2］脉冲量数据或是保存数据的字软元件编号。允许范围为1～32767（PLS）(www.xing528.com)
［D］输出脉冲的位软元件（Y）编号，允许设定为Y0、Y1。只有使用基本单元为晶体管输出型PLC。脉冲占空比为50％，
从Y0、Y1输出的脉冲数保存在表11-4所示特殊寄存器中，如要清除这些数据可采用MOV指令进行操作，如
。
表11-4 脉冲数保存寄存器
2）如果希望脉冲的输出数量没有限制时，可将［S2］设定为K0，可无限制发出脉冲，如图11-21所示。
图11-21 无限制发出脉冲示例
3）指令使用注意事项：
①指定脉冲数完成后，M8029置1。当PLSY指令从ON到OFF时，M8029复位。
②指令执行过程中，执行条件断开，脉冲输出也随之停止。执行再次变为ON时，脉冲再次输出，脉冲数重新开始计算。
③不能同下述的PWM指令指定的输出编号重复。
④同一输出点（Y0和Y1）的脉冲输出指令不能同时驱动。
3.脉宽调制（FNC58 PWM）
指定脉冲的周期和ON时间脉冲输出的指令。图11-22为16位运算脉宽调制指令的表现形式所示。［D］中输出的是以［S1］为脉冲宽度、［S2］为脉冲周期的脉冲。在指令执行过程中，允许改变［S1］和［S2］的值，并且指令会执行新的参数输出。
图11-22 脉宽调制指令的表现形式
指令使用注意点：
1）脉宽［S1］设定要求小于或等于周期［S2］。如果［S1］＞［S2］时，PLC就会出现错误。
2）指令在程序中只能使用一次。
4.带加减速的脉冲输出（FNC59 PLSR）
该指令是按指定的加/减速时间、指定的频率和指定的脉冲量控制脉冲输出指令。
图11-23为16位运算带加减速的脉冲输出指令的表现形式所示。它表示从［D］输出脉冲，脉冲最高频率为［S1］，执行［S3］ms时间的加减速，输出脉冲数为［S2］。
指令使用注意事项：
1）［S1］的最高频率不要超过100000KHz，同时指定的频率不能使驱动步进电动机失步。
图11-23 加减速的脉冲输出指令的表现形式
2）［S2］的脉冲数不能低于110（PLS），否则脉冲不能正常输出；
3）［S3］的加减速时间取值范围要求大于10倍的扫描时间最大值（D8012），且小于500ms。通常可以按以下经验公式设定：
4）从Y0、Y1输出的脉冲数保存寄存器同PLSY指令的讲述。
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