三菱PLC网络通信简介

1.网络概要

在现代化的生产现场，为了实现高效的生产、科学的管理，使用PLC组成各种网络是十分重要的。三菱网络系统如图9-65所示。

三菱PLC提供清晰的三层网络即信息与管理层的以太网、管理与控制层的局域令牌网、控制设备层的CC-Link开放式现场总线。这样可针对各种用途配备最合适的网络产品。如信息层的以太网，能使产品信息在世界各地进行传输；ELSECNET/10令牌网，PC至PC网络，用于A系列的PLC网络，提供10Mbit/s的高速数据传送；ELSECNET/H令牌网，PC至PC网络，用于Q系列的PLC的高速网络系统，提供25Mbit/s的高速数据传送；CC-Link开放式现场总线，提供安全、高速、简便的连接，传输速率最高可达10Mbit/s；另外，采用其他网络模块如Profibus、DeviceNet、Modbus、AS-I等，可以进行RS-232/RS-422/RS-485等串行数据通信，通过数据专线、电话线进行数据传送等多种通信方式。

本书主要就三菱CC-LinK网络作一个简要介绍，其他网络请参考后续网络教材。

图9-65 三菱网络系统

图9-66 CC-Link网络系统

2.CC-Link开放式现场总线

CC-Link开放式现场总线是一种节省配线、信息化的网络，不但具备高实时性、分散控制、与智能设备通信、RAS等功能，而且还提供了开放式的环境；提供安全、高速、简便的连接。CC-Link网络传输速度：1.2km为156Kbit/s，100m为10Mbit/s。采用双绞线组成总线网，PLC与PLC之间可一次传送128位元件和16字符，可加置备用主站，且具有网络监控功能，可进行远程编程，图9-66为CC-Link网络系统。

（1）CC-Link通信的简介

CC-Link网络是总线型网络，是利用总线把所有的设备连接起来。设备包括PLC、变频器、远程I/O、传感器、触摸屏等人机界面，它们共享一条通信传送链路，因此在同一时刻，网络上只允许一个设备发送信息。多个PLC只能一个为主站，其余为从站。

（2）CC-Link网络的特点

1）远程I/O站通信：执行只有开关量的通信（远程输入RX和远程输出RY）。

2）远程装置站通信：执行有开关量（远程输入RX和输出RY）和数字量（远程寄存器）的通信。

3）主站和本地站之间的通信：在N∶N中，执行与开关量（远程输入RX和远程输出RY）和数字量（远程寄存器）有关的主站和本地站之间的数据通信。(www.xing528.com)

4）形成高速传输：

①当设定传输速率为10Mbit/s时，即使连接最多64个站时，链接扫描（主站与远程站/本地站之间的通信）仍然能保持高速。

②远程I/O（RX，RY）2048点4ms。

③远程寄存器（RW_W，RW_R）512点7ms。

5）链接点数，在一个系统中可用于通信的点数为

远程输入（RX）：2048点，远程输出（RY）：2048点，远程寄存器（RW_WRW_R）：512点。

对于一个远程站或本地站可处理的点数为

远程输入（RX）：32点，远程输出（RY）：32点，远程寄存器（RW）：8点（RW_W：4点，RW_R：4点）。

6）防止系统瘫痪（站断开功能）：因为系统使用总线方式，即使有一个远程站或本地站由于电源断开等原因瘫痪，它也不会影响其他运行的远程站/本地站，并且模块使用2个端子块，模块可在数据链接期间更换。

7）预留站功能：通过设定使某站作为预留站而不实际连接（计划将来连接的站）。此站将不被处理为一个故障站。

8）错误无效站功能：因为电源断开等原因使站不能完成数据链接，在主站和本地站中能被作为不同于一个“数据链接故障站”处理。

9）RAS功能：

①自动返回功能。当由于断电等原因，一个站从链接状态断开后，重新恢复到正常状态时，此站能自动加入到链接中；

②链接状态检测。利用在缓冲寄存器中的链接用特殊继电器（SB）和链接特殊寄存器（SW），可以检测当前的数据链接状态；

③诊断功能。用开关设置，可以检测硬件和电缆的情况。