PLC和变频器RS-485通信控制实训

1.实训设备

FX2N-64MR PLC、F940GOT触摸屏、FR-A500变频器（或FR-F700变频器）、FX2N-485BD模块、计算机（安装有GX Developer编程软件和GT Designer画面制作软件）、实训台、通信线、连接线。

2.实训控制要求

使用触摸屏通过PLC RS-485总线，利用变频器的数据代码表进行以下通信控制，各部分连接如图9-57所示。

1）控制变频器正转、反转、停止。

2）在运行中直接修改变频器的运行频率，例如：10Hz、24Hz、32Hz、46Hz、50Hz或根据实际要求修改。

3）在触摸屏上显示变频器的运行电压、运行电流、输出频率。

附三菱FR-A540变频器（部分）数据代码如下：

正转：指令代码HFA，数据内容H02；反转指令代码HFA数据内容H04。

停止：指令代码HFA，数据内容H00；运行频率写入指令代码HED数据内容H0000～H1388。

图9-57 FX2N-485BD通信控制连接

3.操作技能指引

1）通信线的制作

PLC的FX2N-485BD与FR-A540变频器进行通信时，必须要自制图9-58所示的通信线。

2）PLC通过RS-485总线与FR-A540变频器进行通信时，必须设定表9-31所示变频器参数。设定变频器参数前，请将变频器进行初始化操作。

图9-58 FX2N-485BD与FR-A540变频器的通信接线

注：1.变频器参数设定完成后，请将变频器停电，否则不能通信！

2.视变频器不同和连接方式不同，设置参数不一样，请参考表9-28～表9-30。

表9-31 PLC与FR-A540变频器PU接口通信参数设定

3）PLC通信格式D8120=H009F设定。

数据长度：8位ASCII；奇偶校验：偶校验；停止位：2位；波特率：19200bit/s；起始位和停止位：无；既可发送数据，又可接收数据；使用RS无协议通信。(www.xing528.com)

根据以上分析，确定PLC通信格式，设定数据存储器D8120的值为0000000010011111=H009F。

4）编制参考程序1梯形图如图9-59所示，编制参考程序2梯形图如图9-60所示。

图9-59 参考程序1梯形图

图9-59 参考程序1梯形图（续）

图9-60 参考程序2梯形图

图9-60 参考程序2梯形图（续）

图9-60 参考程序2梯形图（续）

5）触摸屏通信参考画面。根据控制要求及参考程序、完成功能不同，制作了两个画面。

参考画面1如图9-61所示，对应于图9-59参考程序1梯形图。制作画面时所用软元件：运行频率写入为D1000，正转起动M10，反转起动M11，停止M12。

参考画面2如图9-62所示，画面在功能上有所增加，对应于图9-60参考程序2梯形图。制作画面时所用软元件：正转起动M10，反转起动M11，停止M12，电压读取M3，电流读取M4，运行频率写入D1000，当前电压值D100，当前电流值D101。

图9-61 参考画面1

图9-62 参考画面2

1）如果不能起动电动机，请检查FX2N 485BD上的RD和SD指示灯是否正常工作。

2）检查画面所用软元件是否正确及程序是否正确。

3）如果没有触摸屏，用PLC的I/O接口起动电动机，如何修改程序？

4）请读者制作触摸屏画面。