【摘要】：图8-170 方便指令IST表现形式1）指令中［S·］为指定操作方式输入的首元件编号，图8-170中［S·］具体分配见表8-22。表8-23 IST指令相关特殊辅助继电器3）有关IST使用事项。②当IST指令有效后，它自动将S0定义为手动初态、S1定义为回原点初态、S2定义为自动方式初态。只是在这种情况下，仍需将S0～S9作为初始化状态，只是S0～S2的用途是自由的。④编程时，IST指令必须写在STL指令之前，即在S0～S2出现之前。
在步进梯形图控制程序中，对初始状态和特殊辅助继电器进行自动设置。IST指令表现形式如图8-170所示。
图8-170 方便指令IST表现形式
1）指令中［S·］为指定操作方式输入的首元件编号，图8-170中［S·］具体分配见表8-22。
表8-22 操作方式分配表
注：1.表中这些地址分配是自动分配。
2.输入X0～X4必须用旋转选择开关，以保证这组输入中不可能有两个输入同时为ON。
3.选择模式开关不需要全部使用，但不使用的开关，设置为空号（不能作其他用途）。
2）IST指令执行条件变为ON时，表8-23所示的辅助继电器自动受控。若执行条件变为OFF，这些元件的状态仍保持不变。(www.xing528.com)
表8-23 IST指令相关特殊辅助继电器
3）有关IST使用事项。
①本指令只能使用1次。
②当IST指令有效后，它自动将S0定义为手动初态、S1定义为回原点初态、S2定义为自动方式初态。
③若不用IST指令，状态S10～S19（用于回原点）可作通用状态。只是在这种情况下，仍需将S0～S9作为初始化状态，只是S0～S2的用途是自由的。
④编程时，IST指令必须写在STL指令之前，即在S0～S2出现之前。
4）IST指令涉及设备的操作方式，大致分为手动和自动方式，它们各自的运行方式如下：
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