左/右移指令详解

位左/右移指令是使指定长度的位软元件每次左/右移指定长度。

1.指令表现形式

位左移指令（SFTL）和位右移指令分别如图8-148、图8-149所示。指令使用说明如下：

图8-148 位左移指令表现形式

图8-149 位右移指令表现形式

1）指令只能执行16位操作数；

2）指令可以采用连续执行方式，也可以采用脉冲执行方式。建议采用脉冲执行方式。

3）指令中操作数说明：

①［S.］：右移后在移位数据中保存的起始位软元件编号。操作数种类：X、Y、M、S。

②［D.］：右移的起始位软元件编号。操作数种类：Y、M、S。

③n₁：移位数据的位数据长度（或者说目标D的数据位数）。n₂≤n₁≤1024

④n₂：右移的位点数（或者说为源数据的位数）。n₂≤n₁≤1024

2.功能动作

图8-148所示位左移指令动作如图8-150所示，当X0为ON时，对于Y10开始的9位数据（n₁=K9），左移3位（n₂=K3），移位后，将X10开始的3位（n₂=K3）数据传送到Y10开始的3位中。

指令在执行过程中，源的内容不会发生改变。(www.xing528.com)

图8-150 位左移指令动作执行过程

位右移指令动作过程参考位左移指令，此处省略。

【例8-30】多台电动机控制

有5台三相异步电动机M1～M5控制。起动时，按下起动按钮，起动信号灯亮5s后，电动机按从M1到M5每隔5s起动一台，电动机全部起动后，起动信号灯灭。停止时，再按下停止按钮，停止信号灯亮，同时电动机按从M5到M1每隔3s停止一台，电动机全部停止后，停止信号灯灭。

参考程序如图8-151所示，图中I/O口如下：X0起动信号，X1停止，X2急停，Y0起动指示，Y1～Y5为电动机1～电动机5，Y6停止运行指示。

【例8-31】步进电动机控制

以位移指令实现步进电动机正反转和调速控制。有一三相三拍步进电动机，脉冲列由Y010～Y012（晶体管输出）送出，作为步进电动机驱动电源功放电路的输入。

图8-151 参考程序

程序中采用积算型定时器T246为脉冲发生器，设定值为K2～K500，定时为2～500ms，则步进电动机可获得500步/s～2步/s的变速范围。X000为正反转切换开关（X000为OFF时，正转；X000为ON时，反转），X002～X004分别为起动、减速、增速按钮。

本例分析：以正转为例，程序开始运行前，设M0=0。M0提供移入Y010～Y012的“1”或“0”，在T246的作用下最终形成011、110、101的三拍循环。T246为移位脉冲产生环节，INC指令及DEC指令用于调整T246产生的脉冲频率。T0为频率调整时间限制。

调速时，按住X003（减速）或X004（增速）按钮，观察D0的变化，当变化值为所需速度值时，释放。梯形图如图8-152所示。

图8-152 步进电动机控制参考程序