1.控制要求
1）投币退币功能：设计投币50元自助洗车机。有3个投币孔，分别为5元、10元、20元；当投币达到或超过50元时，按起动开关洗车机才会动作，起动灯亮起。
2）用7段数码管显示投币金额，当投币金额超过50元时，则可以按退币按钮，这时7段数码管显示为零，表示已找回余额。
3）洗车机每次起动必须在原位且投币金额等于或超过50元时方能起动。
4）洗车机原点复位程序设计：如洗车机正在洗车时发生停电或故障时，则故障排除后使用原点复位程序，将洗车机复位到原点，才能完成洗车全流程的动作。动作顺序为按［复位按钮］，则洗车机的右移、喷水、洗刷、风扇及清洁剂喷洒全部停止，洗车机左移，当洗车机到达左限位开关时，原点复位灯亮，表示洗车机完成复位动作。
5）洗车机动作流程如下：
①按下起动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始洗刷。
②洗车机右移到达右极限后，开始左移，喷水机及刷子继续动作。
③洗车机左移到达左限后，开始右移，喷水机及刷子继续动作，开始喷洒清洁剂。
④洗车机右移到达右极限后，开始左移，继续喷洒清洁剂。
⑤洗车机左移到达左限后，开始右移，停止喷洒清洁剂，当洗车机往右移3s后停止，刷子开始洗刷。
⑥刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续右移，右移3s后，洗车机停止，刷子又开始洗刷5s后停止，洗车机继续右移，到达右极限后停止，然后往左移。
⑦洗车机左移3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续3s后停止，刷子开始洗刷5s后停止，洗车机继续左移到达左限后，然后开始右移。
⑧洗车机开始右移，并喷洒清水与洗刷动作，将车洗干净。当碰到右限后，洗车机停止前进并往左移，喷洒清水与刷子洗刷继续动作，直到左限后停止，并开始右移。
⑨洗车机往右移，风扇设备动作将车吹干，碰到右限时，洗车机停止并往左移，风扇继续吹干动作，直到碰到左极限开关，则整个洗车流程完成，启动灯熄灭。
洗车机实物外形如图8-132所示。
2.技能操作分析(www.xing528.com)
1）根据控制要求分配输入和输出端口，I/O口分配见表8-18。
表8-18 I/O口分配表
2）设计控制电路接线图如图8-133所示。
图8-132 洗车机实物外形
图8-133 控制电路接线图
3）程序编写
为了读者便于理解，将程序分成投币程序，如图8-134所示；钱币显示程序，如图8-135所示；退币检测程序，如图8-136所示；退各种规格钱币程序，如图8-137所示；动作流程程序，如图8-138所示等五个部分，实训时只要将其汇合一块即可。
图8-136 退币检测程序
图8-137 退各种规格钱币程序
图8-138 洗车机动作流程程序
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