编码器技术应用于三层电梯控制的实训

1.实训控制要求

有一带编码器控制的三层电梯，按如下要求控制，用PLC功能指令编程。

1）电梯所停在楼层小于呼叫层时，则电梯上行至呼叫层停止；电梯所停在楼层大于呼叫层时，则电梯下行至呼叫层停止；

2）电梯停在一层、二层和三层同时呼叫时，则电梯上行至二层停止Ts，然后继续自动上行至三层停止；

3）电梯停在三层、二层和一层同时呼叫时，则电梯下行至二层停止Ts，然后继续自动下行至一层停止；

4）电梯上、下运行途中，反向招呼无效；且轿厢所停位置层召唤时，电梯不响应召唤；

5）电梯楼层定位采用旋转编码器脉冲定位（采用型号为0VW2-06-2MHC的旋转编码器，脉冲为600P/R，DC24V电源），各楼层均不设磁感应位置开关；

6）电梯具有快车速度50Hz、爬行速度6Hz，当平层信号到来时，电梯从6Hz减速到0Hz；即电梯到达目的层站时，先减速后平层，减速脉冲数根据现场确定；

7）电梯上行或下行前延时起动；具有上行、下行定向指示，具有轿厢所停位置楼层要求用数码管显示。

8）使用变频器拖动曳引机，电梯起动加速时间、减速时间由读者自定。

2.技能操作指引

（1）I/O端口分配（见表8-12）。

（2）变频器参数设定

PU运行频率f=50Hz；Pr.79=3；Pr.4=6Hz（电梯爬行速度）；Pr.7=2s；Pr.8=1s；

注：电梯的两段速度即变频器以50Hz和6Hz速度运行。

表8-12 I/O端口分配

（3）电梯编码器脉冲计算相关问题

采用600P/R的电梯编码器，4极电动机的转速按1500r/min，则50Hz时的脉冲个数/秒（P/s）为(www.xing528.com)

（1500r/min÷60s）×600P=15000P/s

设电梯每两层之间运行5s，则两层之间相隔75000个脉冲，上行在60000个脉冲时减速为6Hz，电梯运行前必须先操作X7，强制复位。三层电梯脉冲数的计算，假定每层运行5s，提前1s减速，具体方法计算如图8-99所示。

图8-99 三层电梯脉冲计算示意图

（4）带编码器的三层电梯控制综合接线（见图8-100）

图8-100 带编码器的三层电梯控制综合接线图

注：①上图接线时，编码器PLG上的DC24V电源如已内接，就不用再外接。

②编码器的0V一定要和PLC的输入端的COM相连。

③编码器上的脉冲A或B只接其中的一个。

（5）带编码器的三层电梯控制参考程序（见图8-101）

图8-101 带编码器的三层电梯控制参考程序梯形图

图8-101 带编码器的三层电梯控制参考程序梯形图（续）

（6）调试中注意事项

1）在运行之前，应首先检查编码器的好坏，接通电路，将PLC的运行开关由STOP拨至RUN。拨动电动机轴旋转，观察PLC的X0端是否闪动。如X0不闪动则不能计数，可能为编码器故障。

2）请在电梯运行过程中用GX-Developer软件在线监视计数器C235数值变化，是否与电梯所在的楼层位置相对应。