1.指令功用
比较两个值的大小，将其结果（大、一致、小）输出给位软元件中（共3点）。
2.表现形式
如图8-77所示的程序中的第一行为CMP指令的表现形式，其作用是将源［S1·］和［S2·］中的数据进行比较，结果送到目标［D·］中。指令中源数据按代数式进行比较（如－10＜2），且所有源数据均按二进制数值处理。
图8-77中M10、M11、M12根据比较的结果动作，且M10、M11、M12动作是唯一的。当M10、M11、M12当中任一个接通时，指令执行输入条件X0断开时，比较结果会保持。
当不需要比较结果时可用RST或ZRST指令进行复位，如图8-78所示。
图8-77 比较指令示例
图8-78 比较复位示例
3.指令使用说明
1）指令执行数据的长度可以是16位，也可是32位。
2）指令执行有连续和脉冲两种形式。
3）有关指令中操作数使用说明如下：
①源［S1·］和［S2·］是作为比较值的数据或软元件的编号，可用的操作数为：KnM、KnS、KnX、KnY、T、C、D、V、Z、K、H、E（实数）。
②目标［D·］是输出比较结果的起始位软元件编号，可用的操作数是Y、M、S。(www.xing528.com)
③一条CMP指令用到3个操作数，如果只指定了1或2个操作数，就会出错（出错码6503），妨碍PLC运行。
④操作数的软元件超出范围时程序就会出错（出错码：6705）。例如X、D、T或C被指定作目标时就会出错。
⑤如果被指定为操作数（元件）的元件号超出允许范围时出错（出错码：6706）。用变址修改参数时可能会出现这种情况。
4.应用示例
【例8-11】密码锁控制
用比较器构成密码锁系统。密码锁有12个按钮，分别接入X000～X013，其中X000～X003代表第一个十六进制数；X004～X007代表第二个十六进制数；X010～X013代表第三个十六进制数。根据设计，每次同时按四个键，分别代表三个十六进制数，共按4次，如与密码锁设定值都相符合，3s后，密码锁可以开启。且10s后，重新锁定。
密码锁的密码由程序设定。假定为H2A4、H01E、H151、H18A，从K3X000上送入的数据应分别和它们相等，就可以用比较指令实现判断，梯形图如图8-79所示。
图8-79 密码锁的梯形图及说明
【例8-12】外置数计数器
可编程序控制器中有许多计数器。但是PIC内计数器的设定值是由程序设定的，在一些工业控制场合，希望计数器能在程序外由普通操作人员根据工艺要求临时设定，这就需要一种外置数计数器，图8-80就是这样一种计数器的梯形图程序。
在图中，二位拨码开关接于X000～X007，通过它可以自由设定数值在0～99的整数计数值；X010为计数器件；X011为起停开关。
图8-80 外置数计数器的梯形图及说明
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