实践中的多站小型推车自动化控制

1.实训控制要求

有一小推车位置示意图如图8-73所示，小车行走的方向由位置号和呼叫信号相比较决定。

图8-73 小推车位置示意图

1）当小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；反之同样。小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。

2）小车启动前有报警信号，报警Ts后方可左行或右行；小车行走时具有左行、右行定向指示、原点不动指示，行走时位置的七段数码管显示。

3）小车具有正反转点动运行功能。

4）小车电动机由变频器驱动。

2.技能操作指引

（1）I/O端口分配（见表8-9）

表8-9 I/O端口分配表

（2）变频器参数设定

1）在PU模式下设定下列参数：

Pr.7=5s；Pr.8=4s；Pr.15=10Hz（点动频率）；Pr.16=2s（点动加减速时间）

2）设定操作模式Pr.79=2。(www.xing528.com)

（3）小推车自动控制综合接线（见图8-74）

图8-74 小推车自动控制综合接线图

（4）根据控制要求编制小推车自动控制参考程序

1）参考程序一，如图8-75所示。

2）参考程序二，如图8-76所示。

图8-75 小推车自动控制参考程序一

图8-76 小推车控制参考程序二

注：1.图8-74的接线图和表8-9中的I/O分配不适用参考程序二。

2.参考程序二的I/O口分配如下：

输入X0～X7：1～8位呼叫信号；X10～X17：1～8位位置信号；X20：手动/自动切换X21：手动右行；X22：手动左行.

输出Y0～Y6：七段数码管A～G显示；Y10：左行指示；；Y11：右行指示；Y12：STR信号；Y13：STF信号；Y14：报警灯；Y15：点动JOG信号；Y17：原点指示。

注意：调试中小车在起动前必须有确定位置。