【摘要】：看门狗定时器是通过顺控程序对看门狗定时器进行刷新。PLC的运算周期一般为200ms，PLC会出现看门狗定时器出错，CPU出错，LED灯亮后停止。2）执行多个FROM/TO指令，运算时间会延长，也会发生看门狗定时器出错。图8-20 定时器看门狗程序1注：D8000为看门狗定时器时间，最大可以设定到32767ms，初始值为200ms。
看门狗定时器（WDT）是通过顺控程序对看门狗定时器进行刷新。PLC的运算周期一般为200ms（指的是0～END步或FEND步执行时间），PLC会出现看门狗定时器出错（检测运算异常），CPU出错，LED灯亮后停止。像这样运算周期较长的情况在程序中间插入WDT指令，可以避免出现此类错误。
WDT指令执行形式如图8-19所示。
图8-19 WDT指令执行形式
1.定时器出错情况
1）系统中有扩展较多特殊设备，如凸轮开关、定位、模拟量、链接等，PLC运行时被执行的缓冲存储区的初始化时间会变长，运算时间会延长，因此有时看门狗定时器会出错。
2）执行多个FROM/TO指令，运算时间会延长，也会发生看门狗定时器出错。
3）高速计数器较多，同时对高频计数，运算时间会延长，也会发生看门狗定时器出错。
2.定时器看门狗程序编写办法(www.xing528.com)
1）通过对特殊寄存器D8000的设定，可以更改看门狗定时器的检测时间。如图8-20所示，将定时器看门狗时间设为360ms。
2）在程序中插入WDT指令，使程序变为两部分。如图8-21所示。
图8-20 定时器看门狗程序1
注：D8000为看门狗定时器时间，最大可以设定到32767ms，初始值为200ms。
图8-21 定时器看门狗程序2
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