中断程序控制指令详解

在一般的顺控程序处理中，由于扫描周期造成的延迟以及时间的偏差给机械动作带来影响，为了改善这种情况采用中断处理程序。中断程序不受顺控程序（主程序）的扫描影响，采用输入、定时器、计数器中断作为触发信号，立即执行中断子程序的功能。

1.中断程序控制指令

中断程序控制指令有中断返回、允许中断、禁止中断三条。中断控制程序结构如图8-17所示。

1）中断返回IRET（FNC03）：从中断子程序返回到主程序。在处理主程序过程中，如果产生输入、定时器、计数器中断，则跳转到中断指针（I）所指向程序，然后使用IRET返回到主程中。

2）允许中断EI（FNC04）：可编程通常为禁止中断状态，使用EI指令，可以使可编程变为允许中断状态。如图8-18所示。

图8-17 中断程序结构图

图8-18 EI指令使用

3）禁止中断DI（FNC05）：在可编程允许中断时，使用DI指令又可以变为禁止状态。

2.中断指令使用要点(www.xing528.com)

1）中断子程序必须写在FEND之后。中断子程序必须以IRET指令用结束。

2）发生多个中断时的处理。

①当程序中依次发生多个中断时，先发生的中断优先执行；

②同时产生中断时，指针编号小所指向的中断子程序的优先执行；

③在执行中断子程序的过程中，其他中断子程序被禁止。

3）双重中断（中断中的中断）功能的实现，一般情况下，中断子程序中禁止中断，但如果在中断子程序中编写EI、DI时可以接收到双重中断。

4）中断功能中的定时器处理：中断中的定时器一般要求使用子程序定时器T192～T199，使用普通的定时器不能执行计时。

5）禁止输入中断重复使用：输入X000～X007用于高速计数器、输入中断、脉冲捕捉以及SPD、DSZR、ZRN、DVIT指令和通用输入，在使用这些功能时不能重复使用。

6）中断程序中置ON软元件处理：中断中已经被置ON的软元件，在子程序结束时后仍然被保持。对于定时器、计数器执行RST指令后，定时器、计数器的复位状态同样被保持，因此这些软元件在子程序内、或是子程序外执行复位和OFF运算时，要将该指令断开。

有关中断源的使用请参照第3章3.5节中相关内容。