工业洗衣机变频器程序运行控制实训

1.实训控制要求

1）工业洗衣机按图7-40所示控制流程工作。PLC送电，系统进入初始状态，准备好起动。起动时开始进水，水位到达高水位时停止进水，并开始洗涤正转。洗涤正转15s，暂停3s；洗涤反转15s后，暂停3s为一次小循环，若小循环不足3次，则返回洗涤正转；若小循环达3次，则开始排水。水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次大循环。大循环不足3次，则返回进水，进行下一次大循环。若完成3次大循环，则进行洗完报警。报警后10s结束全部过程，自动停机。

2）洗衣机从要求使用FR-A540变频器的程序运行功能实现。

3）用变频器驱动电动机，洗涤时变频器输出频率为50Hz，其加减速时间根据实际情况设定。

2.变频器程序运行相关知识

在程序运行时，按照预设定的时钟、运行频率和旋转方向在内部定时器的控制下自动执行运行操作。程序运行时，只有当Pr.76=3和Pr.79=5参数设定时，程序运行功能才有效。注：程序运行功能只有FR-A500变频器才有此功能。

（1）程序运行相关参数

1）参数设定意义及设定范围见表7-9。

表7-9 程序运行相关参数设定意义及设定范围

2）参数设置说明：

①PU灯亮设置除程序运行参数以外的其他参数。

②在操作模式Pr.79=5程序运行模式下，才能设置有关程序运行的参数。注意：FR-A500变频器在选购件FR-A5AP卡装入后不能进行程序运行。

③程序动行时间单位用P.200设定，可以在“分/秒”和“小时/分”之间，见表7-10。当在Pr.200中设定“2”或“3”时，参考时间-日期监视画面替代电压监视画面显示。当Pr.200的设定改变了，Pr.201～Pr.231的单元设定也随之改变。

表7-10 Pr.200的设定值说明

④启动时间、旋转方向和运行频率可以定义为一个点，每10个点为一组，共分三个组：第1组，Pr.201～Pr.210；第2组，Pr.211～Pr.220；第3组，Pr.221～Pr.230。见表7-11所示。每一组时间从0开始。

⑤用Pr.231设定的时钟为基准开始程序运行。变频器有一个内部RAM，当Pr.231设定了日期的参考时间，程序运行在日期的这一时刻开始。当开始信号和组选择信号都被输入时，参考时间—日期定时器回到“0”。时间单元取决于Pr.200的设定。通常Pr.231=0，而且Pr.201，Pr.211与Pr.221三个参数的启动时间都设为0。

重新设定日期的参考时间。通过接通定时器的重新设定信号（STR）或者重新设定变频器可以清除日期的参考时间。值得注意：在Pr.231中既可设定日期的参考时间值，也可复位到“0”。

⑥程序运行既可以选择单组运行，也可选择两组或者三组运行。运行按组1、2或按组1、2、3的顺序运行。既可选择单组重复运行，也可选择多个组重复运行。

（2）程序运行的信号

程序运行的信号包括起动运行信号、程序组信号和定时器信号。主要信号见表7-11。

表7-11 程序运行输入输出信号端子说明

（3）接线

程序运行时按图7-41接线。

图7-41 程序运行接线

（4）多组程序运行的实现

当两个或更多的程序组同时被选择，被选择的组运行按组1、组2、组3的顺序执行。

（5）程序运行注意事项

1）如果在执行预定程序过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬间断电），内部定时器将复位，并且若电源恢复，变频器亦不会重新起动。若要继续开始运行，则关断预定程序开始信号（STF），然后再接通（这时，若需要设定日期的参考时间，则在设定前应断开开始信号）。

2）当变频器按程序运行接线时，下面的信号是无效的：AU、STOP、2、4、1、JOG。

3）程序运行过程中，变频器不能进行其他模式操作，当程序运行开始信号（STF）接通时，运行模式不能进行PU运行和外部运行之间的变换。

4）当STR复位信号为ON时程序运行不执行。

（6）程序运行参数设置方法示例(www.xing528.com)

如某生产设备电动机由变频器拖动，用变频器实现图7-42所示程序控制运行。

图7-42 变频器控制电动机实现程序速度图

实现上图的程序运行，参数设置步骤如下。

1）在PU灯亮时设置基本参数：Pr.1=50Hz；Pr.7=2s；Pr.8=2s；Pr.76=3；

2）设置程序运行操作模式Pr.79=5；

3）设置Pr.200=2；

4）读Pr.201的值；

5）在Pr.201中输入“1”（即旋转方向为正转），然后按［SET］键1.5s；

6）输入“30”（运行频率为30Hz），按（SET）键1.5秒；

7）输入“0：00”按（SET）键1.5s；

8）按键移动到下一个参数Pr.202；

9）仿照步骤4）～7）设置下列程序组的参数

10）接线运行：参照图7-42接好控制电路；接通程序组选信号RH，按SB1接通开始信号STF，使内部定时器被自动复位，此时就开始按顺序执行所设定的运行程序；当程序组运行完毕时，要使STR复位，为下次运行准备。

3.操作技能指引

（1）I/O端口分配（见表7-12）

表7-12 I/O端口分配表

（2）变频器参数设定

1）系统清零。

2）设定Pr.79=1，Pr.7=1s（加速时间）；Pr.8=1s（减速时间）。

3）设定Pr.79=5（程序运行模式），Pr.76=3。

4）设定Pr.200=2（时间单位为分、秒）。

5）程序运行第一组设定

6）程序运行第二组设定

（3）工业洗衣机程序控制综合接线图（见图7-43）

图7-43 工业洗衣机程序控制综合接线图

（4）编写程序（见图7-44）

图7-44 控制程序参考步进梯形图