【摘要】：如M1未起动，M2无法起动。②停止时，按一下停止按钮，电动机M4～M1按顺序每隔5s依次停止，停止时后级电动机没有停止，前级无法停止。
1.控制要求：
1）系统有紧停止功能（紧急停止时所有在运行电动机停止运行）；
2）四台电动机M1～M4按以下顺序起动、停止：
①起动时，按一下起动按钮，电动机M1～M4按顺序每隔5s依次起动；直到电动机全部起动完成。起动过程中前级未起动，后级无法起动。如M1未起动，M2无法起动。
②停止时，按一下停止按钮，电动机M4～M1按顺序每隔5s依次停止，停止时后级电动机没有停止，前级无法停止。如M4未停止，M3不能停止。
图6-56 数码管显示参考程序梯形图
2.技能分析
（1）I/O口分配
X0：起动，X1：停止，X2：急停。
Y0：M1电动机，Y1：M2电动机，Y2：M3电动机，Y3：M4电动机。(www.xing528.com)
图6-57 控制接线图
（2）控制接线
如图6-57所示，主电路接线图略。
（3）编写参考程序（见图6-58）
（4）运行调试
1）按控制接线图连接控制回路与主回路。
2）将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态。
3）电动机起动：按SB1观察并记录电动机运行状态，是否按电动机1～4的顺序起动；电动机停止：按SB2观察并记录电动机停止状态，是否按电动机4～1的顺序停止；在运行过程中，按SB3电动机全部停止。
4）尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
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