基本编程环节：学习、掌握、应用技巧

在应用基本指令编程时，经常用到一些基本编程环节，以下列出部分示例，供读者分享。

1.延时电路

【例6-1】失电延时定时器

PLC的定时器一般多为接通延时定时器，即输入条件为ON，定时器线圈通电，定时器的设定值开始计时，直到设定值时，其常开触点闭合，常闭触点断开。当定时器的输入断开时，即复位时，使其常开触点断开，常闭触点闭合。有时我们需要另一种定时器，就是失电延时定时器，如图6-33所示。

图6-33 失电延时电路

当X2为ON时，其常开触点闭合，输出继电器Y2接通并自保持，但定时器T2却无法接通。只有X2断开，且断开时间达到设定值（5s）时，Y2才由ON变OFF，实现了失电延时。

【例6-2】双延时定时器，是指通电和失电均延时的定时器，用两个定时器完成双延时控制，如图6-34所示。

当输入X2为ON时，T1开始计时，2s后接通Y2并自保持。当输入X2由ON变OFF时，T2开始计时，3s后，T2常闭触点断开Y2，实现了输出线圈Y2在通电和失电时均产生延时控制的效果。

【例6-3】长延时定时器。

FX系列PLC最大计时时间为999s，为产生更长的设定时间，可将多个定时器、计数器联合使用，扩大其延时时间。

图6-34 双延时定时器

方法一：在图6-35所示之中，输入X0导通后，输出Y0在Kt₁+Kt₂的延时之后接通，延时时间为两个定时器设定值Kt₁+Kt₂之和。

图6-35 方法一程序图

方法二：用一个定时器和一个计数器连接构成一个等效倍乘的定时器。如图6-36所示。

图6-36 方法二程序图

2.闪光电路

闪光电路是广泛应用的一种实用控制电路，它既可以控制灯光的闪烁频率，又可以控制灯光的通断时间比。同样的电路也可控制不同的负载，如电铃、蜂鸣器等。实现灯光控制的方法很多，常用的方法有四种：

【例6-4】闪光电路之一。

用M8013（PLC内部1s脉冲）编程如图6-37所示，当M8000为ON时，输出继电器Y0则0.5s为ON，0.5s为OFF反复交替运行。如果Y0点控制一个灯光的话则该灯光亮0.5s，灭0.5s如此循环不止。

【例6-5】闪光电路之二。

图6-38为亮暗时间相等且固定不变的参考程序，若要求亮暗时间不相等的话则要采用图6-39所示的电路才能实现。

图6-37 闪光电路之一

图6-38 闪光电路之二

【例6-6】闪光电路之三。(https://www.xing528.com)

图6-39可知，当M8000为ON时，由于T1时间未到，其动断触点闭合Y0为ON。当T1整定时间到Y0为OFF，T1的动合点闭合使T0开始计时，当T0时间到，其动断点闭合使T1开始计时，同时Y0也为ON如此循环。

图6-39 闪光电路之三

【例6-7】闪光电路之四。

图6-40是实现闪光灯闪动5次就自动停止该功能的电路图。

图6-40 闪光电路之四

3.单按钮控制启停电路

通常一个电路的启动和停止控制是由两只按钮分别完成的，当一台PLC控制多个这种具有启停操作的电路时，会占用很多输入点。一般小型PLC的输入/输出点是按3∶2的比例配置的，由于大多数被控设备是输入信号多，输出信号少，有时在设计一个不太复杂的控制电路时，也会面临输入点不足的问题，因此用单按钮实现启停控制的意义日益重要，这也是目前广泛应用于单按钮控制启停电路的一个直接原因。

一般实现的单按钮控制启停电路有三个方案。

【例6-8】分频电路编程。

用PLC可以实现对输入信号的任意分频，如图6-41所示是一个二分频电路，将脉冲信号加入X0端，在一个脉冲到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100的动合点闭合，Y0线圈接有输出并自保持。当第二个脉冲到来时，由于M100的动断点断开一个扫描周期，Y0自保持消失Y0线圈断开。第三个脉冲到来时，M100又产生单脉冲，Y0线圈再次接通输出信号又建立，当第四个脉冲到来时输出再次消失，以后循环往复，重复上述过程，从波形图看出Y0是X0的二分频。

如果Y0控制电动机的接触器，X0为单按钮信号，这样单按钮第一次接通时电动机起动运行，当X0单按钮第二次接通时，Y0线圈失电，电动机便停止运行。单按钮第三次接通时，电动机起动，第四次接通时，电动机停止运行。实现了单按钮起停控制电路的功能。

图6-41 二分频电路及脉冲图

【例6-9】用计数器电路编程。

如图6-42所示，当X0按一下时，由脉冲微分指令使M100产生一个扫描周期的脉冲，该脉冲使Y0启动并自保持，同时启动计数器C0计数一次，当第二次按一下按钮X0时，M100又产生一个脉冲，由于计数器C0的计数值达到设定值K=2，计数器C0动作，其常开触点使C0复位，为下次计数器做准备，其常闭触点断开Y0回路，实现了用一只按钮完成的单数次计数启动、双数次计数停止的控制。

图6-42 计数器电路编程示例

【例6-10】单按钮实现电动机起停控制。

如图6-43所示，第一次按下按钮X0时，输出Y0置1。再次按X0，输出Y0置0，如此反复交替进行，其效果达到单按钮可以控制电动机起停。

【例6-11】开机累机时间控制程序。

图6-43 单按钮实现电动机起停编程

PLC运行累计时间控制程序如图6-44所示。它通过M8000运行常开触点、M8013秒脉冲触点和计数器结合组成秒、分、时、天、年的显示程序。

为保证每次开机的时间累计计时，计数器必须采用停电保持型。程序中计数器采用C101～C104属于停电保持型的。

图6-44 PLC运行累计时间控制程序