编程的基本要求：理论与实践

1）梯形图中每一逻辑行从左到右排列，以触点与左母线连接开始，以线圈与右母线连接结束（有些梯形图也可省去右母线）。

2）触点使用次数不限，可以用于串行线路，也可用于并行线路。所有输出元件的线圈也都可以作为辅助继电器使用。

3）线圈不能重复使用。

4）输出线圈右边不能再画触点。如图6-28所示。

图6-28 输出线圈使用规定

5）编程时触点只能画在水平线上，不能画在垂直线上。

6）改变触点位置，将并联多的电路移近左母线，将串联触点多的电路放在上部。如图6-29、图6-30所示。

图6-29 串联触点编程规定(www.xing528.com)

图6-30 并联触点编程规定

图6-31 程序顺序不同执行结果不同的梯形图

7）PLC的运行是按照从左而右，自上而下的顺序执行的；而继电控制线路是并行的，电源一接通，并联支路都有相同电压。因此在PLC的编程中应注意，程序的顺序不同，其执行结果不同，如图6-31所示。左图中当X0为ON时，Y0、Y2为ON，Y1为OFF；右图中当X0为ON时，Y1、Y2为ON，Y0为OFF。

8）对于不能编程的电路，应该对其进行优化，使其能为PLC所识别。图6-32中左图为一桥式电路，从继电器电路来说是允许的，但是不进行优化，是不能为PLC所识别，只有变换成图6-32中右图才可以使PLC识别。

图6-32 桥式电路变换