PLC与旋转编码器连接方案

不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F），电压输出（E），集电极开路（C，常见C为NPN型晶体管输出，C2为PNP型晶体管输出）

一般编码器的工作电源有三种：DC 5V、DC 5～12V或DC 12～24V。如果要用PLC的24V电源，就得选用DC 5～24V电压的编码器。

现以常用的A、B、Z三组脉冲，NPN集电极（C）开路输出，工作电源为5～24V的旋转编码器与三菱FX2N PLC的连接为例来说明它的接线，编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM（0V）线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC 24V电源。电源负端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，连接时要注意PLC输入的响应时间，由于编码器脉冲输出频率较高，所以编码器的脉冲输出端一般接PLC的高速计数输入端X0～X5。当然，我们在使用时只需要用到其中的一相脉冲输出时，此时可随便选择其中的A相或B相来进行接线就可以了，不用的可以不接。另外，有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。(www.xing528.com)

综上分析，PLC输入与旋转编码器之间的连接如图4-31所示。

图4-31 PLC输入与旋转编码器之间的连接图