小型PLC编程利器——简易编程器和专用图形编程器

编程器顾名思义就是编写程序用的设备器件。编程器的作用是输入、修改、检查程序；显示计数器/定时器的当前值和设定值、PLC的工作状态、编程错误码；监视线圈和触点的状态；在程序运行中，修改定时器/计数器的设定值和其他一些常数等。

编程器可以永久地连接在PLC上，当程序调试结束后，也可将它从PLC上取下来，此时PLC仍可继续运行。一般只在程序输入和调试阶段使用它，所以一台编程器可供多台PLC共享。

编程器按其功能和体积的大小可分为简易编程器、图形编程器和计算机编程器三种。

（1）简易编程器

简易编程器的外形与计算器相似，由显示器和键盘组成，显示器大多采用液晶或发光二极管，一般只能显示一行或几行，显示内容有步序号、指令助记符和软元件号等；键盘包括数字键、编程指令键以及特殊功能键。

图3-20 FX-20P手持编程器

简易编程器的优点是体积小、价格便宜、使用简单、携带方便，因而在小型PLC的编程中得到了广泛的应用。但由于这种编程器通常是单行显示，显示的内容和信息十分有限。此外，它只能用指令编程，而且只能联机编程。因而在大中型PLC控制系统中，采用简易编程器编程感到十分不便。三菱便携式编程器有FX-10P和FX-20P。图3-20为FX-20P手持编程器实物外形，该编程器具有4行显示，比FX-10P多两行显示。(www.xing528.com)

（2）图形编程器

由于简易编程器的显示和操作功能有限，只能用于小型PLC，或用于中型以上PLC的维护和检查。为了扩大编程器的功能，特别是扩大显示范围，各生产厂家都为自己的PLC配置了专用的图形编程器。

图形编程器一般用于中、大型PLC。这种编程器就像一台便携式计算机，本身带有CRT、键盘、软盘驱动器，还有许多接口（如打印机接口、串行接口等），程序编辑功能也很强，功能较多。它还可以作为工作站使用，即把它挂在PLC网络上，对各站进行监控、管理和调试等工作。

三菱智能图形编程器有A7PHP和A7HGP。

（3）计算机编程

计算机编程既可脱机编程，也可联机编程。其功能较强，除了编程外，还能显示某些信息（如提示某些错误等）。一般中、大型PLC的编程都采用计算机，此时，计算机除用作编程器外，还兼有上位管理和操作指导等功能。

使用个人计算机，配上编程软件MELSEC、MEDOC、FX-PCS/WIN、GPP for Windows、GX-Developer可方便地编写PLC程序、监视PLC的运行情况、显示故障信息、打印程序等。