【摘要】：每个TO_PositioningAsix工艺对象都有一个“调试”选项，点击后可以打开“轴控制面板”，如图10.21所示。图10.21调试面板当激活了“轴控制面板”，并且正确连接到S7-1200 PLC CPU后，用户就可以用控制面板对轴进行测试，控制面板的主要区域如图10.22所示。
调试面板是S7-1200 运控控制中一个很重要的工具，用户在组态了S7-1200 运动控制并把实际的机械硬件设备搭建好之后，先不要着急调用运动控制指令编写程序，而是先用“轴控制面板”来测试 Portal 软件中关于轴的参数和实际硬件设备接线等安装是否正确。每个TO_PositioningAsix工艺对象都有一个“调试”选项，点击后可以打开“轴控制面板”，如图10.21所示。
图10.21 调试面板
当激活了“轴控制面板”，并且正确连接到S7-1200 PLC CPU后，用户就可以用控制面板对轴进行测试，控制面板的主要区域如图10.22所示。
图10.22 控制面板
①为轴的启用和禁用。(www.xing528.com)
②为命令：在这里分成三大类：点动，定位和回原点，定位包括绝对定位和相对移动功能。
回原点可以实现Mode 0（绝对式回原点）和Mode 3（主动回原点）功能。
③为根据不同运动命令，设置运行速度，加/减速度，距离等参数。
④为每种运动命令的正/反方向设置，以及停止操作等。
⑤为轴的状态位，包括了是否有回原点完成位。
⑦为轴的当前值，包括轴的实时位置和速度值。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
