CPU通过集成或信号板上的硬件输出点，输出一串占空比为 50% 的脉冲串（PTO），如图10.13所示。CPU通过改变脉冲串的频率以达到加速/减速的目的，如图10.14所示。
图10.13 PTO原理图
图10.14 PTO加减速
集成点输出的最高频率为100 kHz，信号板输出的最高频率为20 kHz，CPU在使能PTO功能时将占用集成点Qa.0.Qa.2或信号板的Q4.0作为脉冲输出点，Qa.1，Qa.3和Q4.1作为方向信号输出点，虽然使用了过程映像区的地址，但这些点会被PTO功能独立使用，不会受扫描周期的影响，其作为普通输出点的功能将被禁止。
注意：目前PTO的输出类型只支持PNP输出，电压为DC 24 V，继电器输出的点不能应用于PTO功能。关于PTO功能的最新硬件指标，如最高频率等。请参考最新的系统手册。
1.硬件输出的组态
具体操作的步骤如下。
（1）在Portal软件中插入S7-1200 PLC CPU（DC输出类型），在“设备视图”中配置PTO。
进入CPU“常规”属性，设置“脉冲发生器”，启用脉冲发生器。如图10.15所示。
图10.15 启动脉冲发生器(www.xing528.com)
（2）参数分配。脉冲的信号类型，如图10.16所示。
图10.16 脉冲信号类型
（3）硬件输出。根据“脉冲选项”的类型，脉冲硬件输出也相应不同。如图10.17所示。
图10.17 硬件输出
① 为“脉冲输出”点，可以根据实际硬件分配情况改成其他Q点。
② 为“方向输出”点，也可以根据实际需要修改成其他Q点。
③ 可以取消方向输出，这样修改后该控制方式变成了单脉冲（没有方向控制）。
（4）硬件标识符。该PTO通道的硬件标识符是软件自动生成的，不能修改。如图10.18所示。
图10.18 硬件标识符
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