解决方案：任务处理的最佳选择

1.方案内容

实现面板设定目标值的PID控制运行。

2.方案工具、材料和设备

西门子MM420变频器1台、220 V电动机1台、电位器1个（10 kΩ）、断路器1个、熔断器3个、自锁按钮、导线若干、通用电工工具1套等。

3.操作方法和步骤

（1）按要求接线。

如图10.9所示为面板设定目标值时PID控制端子接线图，模拟输入端AIN＋接入电压反馈信号，数字量输入端DIN1接入的带锁按钮SB1控制变频器的启/停，给定目标值由BOP面板（▲▼）键设定。

图10.9　面板设定目标值的PID控制端子接线图

2）参数设置

参数复位。恢复变频器工厂默认值，设定P0010＝30和P0970＝1，按下P键，开始复位，复位过程大约为3 s，这样就保证了变频器的参数恢复到工厂默认值。

设置电动机参数，如表10.10所示。电动机参数设置完成后，设P0010＝0，变频器当前处于准备状态，可正常运行。

表10.10　电动机参数设置

设置控制参数，如表10.11所示。

表10.11　控制参数表(www.xing528.com)

设置目标参数，如表10.12所示。

表10.12　目标参数表

当P2232＝0允许反向时，可以用面板BOP键盘上的（▲▼）键设定P2240值为负值。

设置反馈参数，如表10.13所示。

表10.13　反馈参数表

设置PID参数，如表10.14所示。

表10.14　PID参数表

3）变频器运行操作

按下带锁按钮SB1时，变频器数字输入端DIN1为“ON”，变频器启动电动机。当反馈的电压信号发生改变时，将会引起电动机速度发生变化。

若反馈的电压信号小于预置目标值（即P2240值，60% 对应6 V电压信号），变频器将驱动电动机升速；电动机速度上升又会引起反馈的电压信号变大。当反馈的电压信号大于目标值6 V时，变频器又将驱动电动机降速，从而又使反馈的电压信号变小；当反馈的电压信号小于目标值6 V时，变频器又将驱动电动机升速。如此反复，能使变频器达到一种动态平衡状态，变频器将驱动电动机以一个动态稳定的速度运行。

如果需要，则目标设定值（P2240值）可直接通过按操作面板上的（▲▼）键来改变。当设置P2231＝1时，由（▲▼）键改变了的目标设定值将被保存在内存中。

放开带锁按钮SB1，数字输入端DIN1为“OFF”，电动机停止运行。