1.打开STEP 7 Basic软件并新建项目
选择STEP 7 Basic菜单的“Portal View→创建新项目”选项创建一个新项目。
2.添加硬件并命名PLC
进入 Project view，在项目树下双击添加新块选项，在打开的对话框中选择所使用的S7-1200 PLC CPU添加到机架上，命名为PLC_1，如图8.9所示。同样方法再添加通信伙伴的S7-1200 PLC CPU，命名为PLC_2。
图8.9 添加新设备
为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：在“项目树→PLC_1→设备组态”中选中 CPU，然后在“属性”窗口中的“属性→系统和时间的存储器”选项区域中，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图8.10所示。
图8.10 系统位与时钟位
时钟位主要使用M0.3，它是以2 Hz的速率在0和l之间切换的一个位，可以使用它自动激活发送任务。
在设备视图中单击 CPU 上代表 PROFINET 通信口的绿色小方块，在下方会出现PROFINET接口的属性，在以太网地址选项区域中分配 IP 地址为 192.168.0.1，子网掩码为255.255.255.0，如图8.11所示。
用同样的方法，在同一个项目里添加另一个新设备 S7-1200 PLC CPU 并为其分配 IP 地址为192.168.0.2。
4.创建CPU之间的逻辑网络连接
在项目树中选择“项目树→设备组态→网络视图”，创建两个设备的连接。单击PLC_l上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线连接到另外一个PLC_2上的PROFINET通信口上，松开鼠标左键，连接就建立起来了，如图8.12所示。
图8.11 分配IP地址
图8.12 建立两个CPU的逻辑连接
5.在PLC_1中调用并配置TSEND_C、T_RCV通信指令
1）在PLC_1的OB1中调用TSEND_C通信指令
在第一个CPU中调用发送通信指令，进入“项目树→PLC_l→程序块→OBl主程序”中，从右侧窗口选择“指令→扩展指令→通信”，调用TSEND_C指令，并选择单个实例选项生成背景 DB 块。然后单击指令块下方的“下箭头”，使指令展开显示所有接口参数，如图 8.13所示。
图8.13 TSEND_C指令接口参数
2）定义PLC_1的TSEND_C连接参数
PLC_1的TSEND_C指令的连接参数需要在指令下方的属性窗口中选择“属性→组态→连接参数”进行设置，如图8.14所示。
连接参数说明如下：
（1）端点。可以通过单击选择按钮选择伙伴CPU：PLC_2。
（2）连接类型。选择通信协议为TCP（也可以选择ISO on TCP协议）。
（3）连接ID。连接的地址ID号，这个ID号在后面的编程里会用到。
图8.14 连接TSEND_C连接参数
（4）连接数据。创建连接时，系统会自动生成本地的连接DB块，所有的连接数据都会存在于该DB块中。通信伙伴的连接DB块，只有在对方（PLC_2）建立连接后才能生成，然后在本地（PLC_1）中才能通过选择按钮选择。
（5）Active connection setup。选择本地PLC_l作为主动连接。
（6）地址详细信息。定义通信伙伴方的端口号为：2000；如果连接类型选用的是ISO on TCP协议，则需要设定的是TSAP地址（ASCII码形式），本地PLC_l可以设置成“PLC1”，伙伴方PLC_2可以设置成“PLC2”。
3）定义PLC_1的TSEND_C发送通信块接口参数
（1）根据所使用的接口参数定义符号表。在“项目树→PLC_1→PLC变量”中定义所使用的符号名，如图8.15所示。
图8.15 定义符号表
（2）创建并定义PLC_1的发送数据区DB块选择“项目树→PLC_1→程序块→添加新块”，再选择“数据块”选项创建 DB 块，单击OK按钮；定义发送区为100字节的数组；然后鼠标右击
，选择“属性”，在弹出的属性窗口中，再选中“属性”，然后把“优化的块访问”前面的勾去掉。（这一步是由于此处用到的是绝对寻址，而STEP 7 BASIC V13默认状态下是符号寻址，把“优化的块访问”前面的勾去掉就是选择绝对寻址。）上述步骤分别依次如图8.16、图8.17所示。
图8.16 定义发送数据区为字节类型的数组
图8.17
注意：对于双边编程通信的CPU，如果通信数据区使用DB块，既可以将DB块定义成符号寻址，也可以定义成绝对寻址。使用指针寻址方式，必须创建绝对寻址的DB块。
（3）定义PLC_1的TSEND_C发送通信块接口参数，如图8.18所示。
图8.18 定义TSFN D_C接口参数
参数说明如表8.7、表8.8所示。(www.xing528.com)
表8.7 输入接口参数
表8.8 输出接口参数
4）在PLC_l的OB1中调用接收指令T_RCV并配置基本参数
为了实现PLC_1接收来自PLC_2的数据，在PLC_l中调用接收指令T_RCV并配置基本参数。
接收数据与发送数据使用同一连接，因此使用不带连接管理的T_RCV指令。根据所使用的接口参数定义符号表（见图8.15）配置接口参数，如图8.19所示。
图8.19 调用TRCV指令并配置接口参数
参数说明如下表8.9、表8.10所示。
表8.9 输入接口参数
表8.10 输出接口参数
6.在PLC_2中调用并配置TRCV_C通信指令
具体操作步骤如下：
（1）在PLC_2中调用TRCV_C通信指令，进入“项目树→PLC_2→程序块→Main主程序”中，从右侧窗口的“指令→扩展指令→通讯”下调用TRCV_C指令，并选择“Single Instance”选项生成背景DB块。
（2）定义连接参数，PLC_2的TRCV_C指令的连接参数需要在指令下方的“属性窗口属性→连接参数”选项区域中进行设置，如图8.20所示。
连接参数的配置与TSEND_C的连接参数配置基本相似，各参数要与通信伙伴CPU对应设置。
图8.20 TRCV_C的连接参数配量
（3）定义接收通信块参数。首先，创建并定义接收数据区 DB 块。选择“项目树→PLC_2→程序块→添加新块”，再选择Data block创建DB块，选择符号寻址，单击OK按钮，定义接收数据区为100字节的数组，如图8.21及图8.22所示。然后，定义所使用参数的符号地址，如图 8.23 所示。最后，定义接收通信块接口参数，如图8.24所示。
参数配置如表8.11、表8.12所示。
图8.21 创建接收数据区DB块
图8.22 定义接收区为100字节的数组
图8.23 TRCV_C指令所使用的符号地址
图8.24 TRCV_C块参数配置
表8.11 输入接口参数
注意：如果使用符号寻址的DB块作为通信数据区，DATA参数只能使用符号地址，而不能使用指针地址。
表8.12 输出接口参数
（4）PLC_2将I/O输入数据IB0发送到PLC_1的输出QB0中，则在PLC_2中调用发送指令并配置块参数，发送指令与接收指令使用同一个连接，所以使用不带连按的发送指令T_SEND，如图8.25所示。
图8.25 调用T_SEND指令并配置块接口参数
参数说明如表8.13、表8.14所示。
表8.13 输入接口参数
表8.14 输出接口参数
7.下载硬件组态及程序并监控通信结果
下载两个CPU中的所有硬件组态及程序，从监控表中可以看到，PLC_1的TSENG_C指令发送数据“10”“21”“32”，PLC_2接收到数据“10”“21”“32”。PLC_1及PLC_2的监控表如图8.26所示。
图8.26 PLC_1及PLC_2的监控表
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