1.选择序列的编程方法
如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，那它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的存储器位也只有一个，因此，对选择序列的分支与合并的编程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。
图6.7 选择序列与并行序列
如图6.7所示的顺序功能图中，除了I0.3与I0.6对应的转换以外，其余的转换均与并行序列的分支、合并无关，I0.0-I0.2对应的转换与选择序列的分支、合并有关，它们都只有一个前级步和一个后续步。与并行序列的分支、合并无关的转换对应的梯形图非常标准的，每一个控制置位、复位的电路块都由前级步对应的一个存储器位的常开触点和转换条件对应的触点组成的串联电路、一条置位指令和一条复位指令组成。梯形图如图6.8所示。
图6.8 选择序列与并行序列的梯形图
2.并行序列的编程方法
当前步为活动步时，后面有一个并行序列的分支，当满足后续步变为活动步的条件时，两并行序列的分支上的步同时变为活动步。如果把两个并行序列的分支上的两个活动步同时复位，同时激活后续步可以将一个并行序列合并。
复杂的顺序功能图的调试方法如下：
（1）调试复杂的顺序控制程序时，应充分考虑各种可能的情况，对其中的每一条支路、各种可能进展的路线逐一进行检查，不能遗漏。
（2）调试时应注意并行序列中各子序列的第1步是否同时变为活动步，各子序列的最后一步是否同时变为不活动步。
（3）发现问题后及时修改程序，直到每一步进展路线上步的活动状态的顺序变化和输出点的状态的变化都符合顺序功能图的规定。
如图6.9所示为某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON，按下启动按钮I1.0，工作过程如下：首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并保持），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON），剪断板料后，I0.2变为ON，压钳和剪刀同时上行（Q0.3和Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF），它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后，分别停止上行，都停止后，又开始下一周期的工作，剪完10块后停止并停在初始状态。
对应剪板机的顺序功能图如图 6.10 所示。图中既有选择序列，又有并行序列。步 M10.0是初始步，加计数器C1用来控制剪板料的次数，每次工作循环后C1的当前值加1。没有剪完10块板料时，C1的当前值小于设定值10，其常闭触点闭合，满足转换条件，将返回步M10.1处开始下一次循环。剪完10块板料后，C1的当前值等于设定值10，其常开触点闭合，满足转换条件C1已剪完10块，将返回到初始步M10.0，等待下一次起动命令。(www.xing528.com)
图6.9 剪板机示意图
步M10.5、M10.7是等待步，用来同时结束并行序列，只要步M10.5、M10.7都是活动步，满足转换条件，步M10.1将变为活动步；满足转换条件C1已剪完10块，步M10.0将变为活动步。
请根据图 6.10 所示的剪板机顺序功能图设计出梯形图程序，需要注意的是对顺序功能图中选择序列、并行序列的分支、合并处的处理。
对于选择序列的分支，如果某一步后有一个由 N 条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，则将这N个后续步对应的存储器位的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。例如，步 M10.5，其后的任何一步变为活动步该步都应变为不活动步，所以该步的停止条件应该是将M10.0与M10.1的常闭触点进行串联。
图6.10 剪板机顺序功能图
对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制代表该步的存储器位的起保停电路的启动条件由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联形成。例如，步 M10.1之前是一个选择序列的合并，当步M10.5和步M10.7为活动步且满足C1常闭触点的条件或步M10.0为活动步且满足I1.0·I0.1·I0.0转换条件时，步M10.1都应变为活动步，所以对于步M10.1其启动条件是M10.0与I1.0、I0.1、I0.0常开触点串联或者M10.5、M10.7与C1常闭触点串联。剪板机的符号如表6.3所示。
表6.3 剪板机的符号表
剪板机程序如图6.11所示。
图6.11 剪板机梯形图
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
